Productividad Científica  Posgrado Instituto Tecnológico de La Laguna

2006-2011

 

NUCLEO ACADÉMICO BÁSICO

 

Artículos científicos publicados en REVISTAS INTERNACIONALES INDIZADAS POR ISI WEB OF KNOWLEDGE SCIENCE CITATION INDEX

 

 

DR. VÍCTOR SANTIBÁÑEZ

 

1.      IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY: Simple Extensions of the PD-with-Gravity-Compensation Control Law for Robot Manipulators with Bounded Inputs, Zavala A., Santibañez V. Vol. 14, No. 5, pp. 958-965 September  2006. USA

 

2.      INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION: An Estimate of the Domain of Attraction for the PID Regulator of Manipulators, Meza JL, Santibañez V. Campa R. Vol. 22, No.3, pp. 187-195,  2007. Canada

 

3.      IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS: A Natural Saturating Extension of the PD-Control-with-Desired-Gravity-Compensation for Robot Manipulators with Bounded Inputs, Zavala A., Santibañez V.Vol. 23, No.2, pp. 386-391, April 2007. USA

 

4.      INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS. Output Feedback Control of Rigid Robots Equipped with Brushed DC-Motors as Actuators. Hernandez V., Santibañez V and Herrera G. Vol. 5, No 6. pp. 718-724, Dec. 2007

 

5.      JOURNAL OF INTELLIGENT AND ROBOTIC SYSTEMS: A Class of OFT Controllers for Torque-Saturated Robot Manipulators: Lyapunov Stability and Experimental Evaluation. Moreno J., Santibañez V. and Campa R. Vol. 51, pp. 65-88, Jan. 2008.

 

 

6.      INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS. On Output Feedback Tracking Control of Robot Manipulators with Bounded Torque Input. Moreno, J., Santibañez V. and Campa R. Vol. 6, No. 1, pp. 76-85. Feb, 2008.

 

7.      ADVANCED ROBOTICS. A new tuning procedure for PID control of rigid robots.  Hernandez V. M., Santibáñez V.  Silva-Ortigoza R. Vol. 22, pp. 1007-1023, Agosto, 2008.

 

8.      REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA: Control PD de Robots: Dinámica de Actuadores y Nueva Sintonía. V. M. Hernandez, V. Santibanez, R.V. Carrillo, J. Molina, J. J. Lopez. Vol. 5, No 4, pp. 62-68, Oct. 2008.

 

9.      IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY: Stability of Robot Manipulators under Saturated PID Compensation.  Alvarez-Ramirez J, Santibañez V. and Campa R. Vol. 16, No. 6, pp. 1333-1341. Nov. 2008.

 

10.  ROBOTICA. Operational Space Control of Industrial Robots using their own Joint Velocity PI Controllers: Stability Analysis and Experiments. Camarillo K.,  Campa R., Santibañez V y Moreno J. Vol. 26, pp.729-738., Nov. 2008.

 

11.  ROBOTICA. PID control of robot manipulators equipped with brushless DC motors.  V.M. Hernandez, Santibañez V. y Campa R. Vol. 27, pp. 225 233, 2009.

 

12.  IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY: Global Trajectory Tracking Through Static Feedback for Robot Manipulators with Bounded Inputs.  E. Aguiñaga-Ruiz, A. Zavala-Rio, V. Santibañez  and F. Reyes. Vol. 17, No. 4, pp. 934-944. Jul. 2009.

 

13.  INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT SYSTEMS. ISSN 0334-1860. Real-Time Takagi Sugeno Fuzzy Control of a Robot Manipulator. Ramon Garcia, Jose A. Ruz-Hernandez , Edgar N. Sanchez , Victor Santibañez , Miguel A. Llama. Vol. 24, pp. 1174-1201, Sept. 2009.

 

14.  ROBOTICA. A saturated PD controller for robots equipped with brushless DC-motors. V. M. Hernández, V. Santibáñez and A. Zavala. Vol. 28, pp. 405-411, 2010.

 

15.  ASIAN JOURNAL OF CONTROL. Global Trajectory Tracking Through Output Feedback for Robot Manipulators with Bounded Inputs. A. Zavala-Rio, E. Aguinaga-Ruiz, and V. Santibanez. Published on line in Wiley Online Library 2010 ( www.wileyonlinelibrary.com ). DOI:10.1002/asjc.324

 

16.  REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA: Aplicación de Control Borroso a un Sistema de Suspensión Magnética: Comparación Experimental. J. Ollervides, V. Santibanez, M. Llama, A. Dzul. Vol. 7, Núm. 3, Julio 2010, pp.63-71.

 

17.  INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS. A Practical PID Regulator with Bounded Torques for Robot Manipulators. V. Santibanez, K. Camarillo, J. Moreno-Valenzuela and R. Campa. Vol. 8, No. 3, pp. 544-555. 2010.

 

18.  IET CONTROL THEORY & APPLICATIONS. Theory and Experiments of Global Adaptive Output Feedback Tracking Control of Manipulators. J. Moreno-Valenzuela, V. Santibanez, E. Orozco-Manriquez and L. Gonzalez. Vol. 4 No. 9, pp. 1639-1654. 2010.

 

19.  ROBOTICA. PD Control with Feedforward Compensation for Rigid Robots Actuated by Brushless DC-Motors. R. Carrillo-Serrano, V. M. Hernández, and V. Santibáñez. Accepted for publication. April 2010.

 

20.  INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL. Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems with Dynamic Friction. J. Sandoval, R. Kelly, and V. Santibañez. Published online at wileyonlinelibrary.com. DOI:10.1002/rnc.1622. Aug. 2010.

 

21.  INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING, INFORMATION AND CONTROL. Real-Time Decentralized Neural Block Control: Application for a Two DOF Robot Manipualtor. R. Garcia-Hernandez, E. N. Sanchez, E. Bayro-Corrochano, V. Santibañez and Jose A. Ruz-Hernandez. Accepted for publication May 2010.

 

22.  INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL. Indirect field-oriented control of induction motors is globally asymptotically stable when used to regulate position in rigid robots. V. M. Hernandez-Guzman, V. Santibañez and R. Silva-Ortigoza. Vol. 83, No. 10, pp. 2153-2164. October 2010

 

23.  EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL. A saturated PI velocity controller for voltaje-fed induction motors. V. M. Hernandez-Guzman and V. Santibanez. Accepted for publication Noviembre 2010.

 

 

 

DR. MARCO ARJONA

 

1.      M. Cisneros-González, C. Hernández, R. Escalera-Pérez and M.A. Arjona. Determination of Equivalent-Circuit Parameters of a Synchronous Generator Base on the DC Decay Test and a Hybrid Optimization Method”. Electric Components and Systems. Aceptado para su publicación, 2010. OK

2.      M.A. Arjona, C.  Hernandez and M. Cisneros-González. Hybrid Optimum Design of a Distribution Transformer Based on 2D-FE and a Manufacturer Design Methodology”. IEEE Transactions on Magnetics. Vol. 46, no. 8, pp. 2864-2867, 2010. OK

3.      M.A. Arjona, M. Cisneros-González and C. Hernández. Parameter Estimation of a Synchronous Generator Using a Sine Cardinal Perturbation and Mixed Stochastic-Deterministic Algorithms”. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 58, No. 2, Feb. 2011, pp. 486-493. OK

4.      M.A. Arjona, R. Escarela-Perez, G. Espinoza-Perez, J. Alvarez-Ramirez. Validity Testing of Third-order nonlinear models of synchronous generators”. Electric Power Systems Research. Elsevier. Vol. 79, no. 6, pp. 953-958, 2009. OK

5.      C. Hernández, M.A. Arjona and Shi-Hai Dong. “Object-oriented knowledge-based system for distribution transformer design”. IEEE Transactions on Magnetics. Vol. 44, No. 10, pp 2332-2337. October 2008. OK

6.      A. Zamarrón and M.A. Arjona. Detection of stator-winding turn-to-turn faults in induction motors based on virtual instrumentation”. International Journal of Electrical Engineering Education. Vol. 47, No. 1, pp. 63-72, 2010. OK

7.      Hernandez, C. and Arjona M.A. “An intelligent assistant for designing distribution transformers”. Journal of Journal of Expert Systems with Applications. Vol. 34, No. 3, pp 1931-1937. 2008.  OK

8.      Zamarron, A, Arjona M.A., Briz F and Guerrero, JM. A virtual instrument for detecting spatial saliencies- An electric machinery laboratory experience”. Journal of Computer Applications in Engineering Education. Vol. 16, No. 1,  pp. 62-71, 2008. 

9.      Hernández, C. and Arjona M.A. Design of distribution transformers based on a knowledge-based system and 2D finite elements”. Journal of Finite Elements in Analysis and Design. Vol. 43, pp. 659-665. 2007. OK

10.  Sellschopp, S. and Arjona M.A. “Semi-analytical Method for Determining d-axis synchronous generator parameters using the DC Step Voltage Test”. IET Proceedings Electric Power Applications. Vol. 1, No. 3, pp. 348-354. May 2007. OK

11.  Melgoza, E., Escarela-Perez, R and Arjona M. “Field-Circuit Coupling Using Existing Network Transient Codes”. IEEE Transactions on Magnetics. Vol. 42, No. 4, pp 1055-1058. April 2006. 

12.  Sellschopp S FS and Arjona MA. “The dc Decay Test for Estimating d-axis Synchronous Machine Parameters – a Two Transfer Function Approach”. IEE Proceedings Electric Power Applications. Vol. 153, No. 1 pp 123-128. January 2006.  OK

 

 

 

 

DR. FRANCISCO VALDÉS

 

1.      C.S. Martínez Cisneros, N. Ibáñez-García, F. Valdés, J. Alonso. “LTCC microflow analyzers with monolithic integration of thermal control”. Sensors and Actuators A (Physical), 138 (2007), p. 63-70.

 

2.      C. Martinez-Cisneros, F. Valdes, N. Ibáñez-García, J. Alonso. “Novel miniaturized total analysis systems: integration of electronics and fluidics using low temperature co-fired ceramics”. Analytical Chemistry, 79 (2007), p. 8376-8380.

 

3.      N. Ibáñez-García, C.S. Martínez-Cisneros, F. Valdés, J. Alonso. “Green-tape ceramics for integrating electronics and fluidics in microsystems”. Trends in Analytical Chemistry, 27 (2008), p. 24-33

 

4.      Cynthia S. Martínez-Cisneros, Zaira da Rocha, Marcos Ferreira, Francisco Valdés, Antonio Seabra, Mario Góngora-Rubio, and Julian Alonso-Chamarro, “A Monolithic Continuous-Flow Microanalyzer with Amperometric Detection Based on the Green Tape Technology”. Analytical Chemistry, 81 (2009), p. 7448-7453

 

 

 

 

DR. RICARDO CAMPA

 

1.      J. L. Meza, V. Santibáñez and R. Campa. “An estimate of the domain of attraction for the PID regulator of manipulators”. International Journal of Robotics and Automation. Vol. 22, No. 3, pp. 187-195, July 2007.

 

2.      J. Moreno-Valenzuela, V. Santibáñez and R. Campa. “A class of OFT controllers for torque-saturated robot manipulators: Lyapunov stability and experimental evaluation”. Journal of Intelligent and Robotic Systems. Vol. 51, No. 1, pp. 65-88, January 2008.

 

3.      J. Moreno-Valenzuela, V. Santibáñez and R. Campa, “On output feedback tracking control of robot manipulators with bounded torque input”. International Journal of Control, Automation, and Systems. Vol. 6, No. 1, pp. 76-85, February 2008.

 

4.      V. Santibáñez, K. Camarillo, J. Moreno-Valenzuela and R. Campa. “A practical PID controller with bounded torques for robot manipulators”. Research in Computing Science. Special Issue: Advances in Automatic Control and Engineering. Part 1, Vol. 36, pp. 285-294, October 2008.

 

5.      K. Camarillo, R. Campa, V. Santibáñez and J. Moreno-Valenzuela. “Stability analysis of the operational space control for industrial robots using their own joint velocity PI controllers”. Robotica. Vol. 26, No. 6, pp. 729-738, November 2008.

 

6.      J. Alvarez-Ramírez, V. Santibáñez and R. Campa. “Stability of robot manipulators under saturated PID compensation”. IEEE Transactions on Control Systems Technology. Vol. 16, No. 6, pp. 1333-1341, November 2008.

 

7.      V. M. Hernández-Guzmán, V. Santibáñez and R. Campa. “PID control of robot manipulators equipped with brushless DC motors”. Robotica. Vol. 27, No. 2, pp. 225-233, March 2009.

 

8.      J. Moreno-Valenzuela and R. Campa. “Two classes of velocity regulators for input-saturated motor drives”. IEEE Transactions on Industrial Electronics. Vol. 56, No. 6  pp. 2190-2202, June 2009.

 

DR. ALEJANDRO DZUL

 

1.      Luis Rodolfo García Carrillo, Eduardo Rondon, Anand Sanchez, Alejandro Dzul and Rogelio Lozano, ‘Stabilization and trajectory Tracking of a quad rotor using vision’, Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 61, No. 1-4, pp. 103-118, ISSN: 0921-0296, IF 2009: 0.858, 2011

 

2.      Javier Ollervides, Víctor Santibáñez, Miguel Llama, Alejandro Dzul, “Aplicación de control borroso a un sistema de suspensión magnética: comparación experimental”, Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol. 7, No. 3, pp. 63-71, ISSN: 1697-7912, Julio 2010

 

 

 

DR. FRANCISCO FLORES

 

1.      Database development for alfalfa (Medicago sativa L.) characterization in an artificial vision system. Martínez-Corral L, E Martínez-Rubín, F Flores-García, GC Castellanos, AR Juárez, MJD López. ФYTON, INTERNATIONAL JOURNAL OF EXPERIMENTAL BOTANY ФYTON, ISSN 0031 9457, (2009) 78: PP 43-47.

 

2.      Identification of axillary buds of potato seedlings based on a machine vision with fuzzy logic. Martínez Corral L., Martínez-Rubin E., Flores-García F., Vázquez-Rueda M., Frías-Ramírez J., Segura-Castruita M. A. ФYTON, INTERNATIONAL JOURNAL OF EXPERIMENTAL BOTANY ФYTON, ISSN 0031 9457, (2011)  (ACEPTADO).

 

DR. SERGIO SELLSCHOPP

 

1.      Semi-analytical Method for Determining d-axis Synchronous Generator Parameters using the DC Step Voltage Test. Sellschopp S., F.S, Arjona L., M.A. May 2007 IEE Proc. Elect. Power Appl. Vol 1, No.3. ISSN 1751-8679

 

2.      The DC Decay Test for Estimating Synchronous Machine Parameters – a Two Transfer Function Approach. Sellschopp S., F.S. Arjona L., M.A.  Jan 2006 IEE Proc. Elect. Power Appl. Vol 153, No.1 ISSN 1350 2352

 

 

 

DR. HÉCTOR MORENO

 

1.      Jose R. Parga, Victor Vazquez, Hector Moreno; Thermodynamic Studies on the Arsenic Adsorption on Iron Species Generated by Electrocoagulation, Hindawi Publishing Corporation, Journal of Metalurgy, 2009, Article ID 286971, 9 pages. doi:10.1155/2009/286971

 

2.      Dr. José R. Parga, M.S. Víctor Vázquez, Dr. Hector M. Casillas and Dr. Jesús L. Valenzuela, Cyanide detoxification of mining wastewaters with TiO2 nanoparticles and its recovery by electrocoagulation, Chemical Engineering & Technology, 2009, 32,12, 1901-1908.  doi: 10.1002/ceat. 200900177

 

3.      Hector A. Moreno C, David L. Cocke, Jewel A. G. Gomes, Paul Morkovsky, J. R. Parga, Eric Peterson, and Cristina Garcia; Electrochemical Reactions for Electrocoagulation Using Iron Electrodes; Ind. Eng. Chem. Res. 2009, 48, 2275–2282

 

4.      Hector A. Moreno-Casillas , David L. Cocke , Jewel A.G. Gomes, Paul Morkovsky , J.R. Parga, Eric Peterson ; Electrocoagulation mechanism for COD removal; Separation and Purification Technology 56 (2007) 204–211

 

5. Jewel A.G. Gomes, Praveen Daida, Mehmet Kesmez, Michael Weir, Hector Moreno, Jose R. Parga, George Irwin, Hylton McWhinney, Tony Grady, Eric Peterson, David L. Cocke, Arsenic Removal by Electrocoagulation Using Combined Al-Fe Electrode System and Characterization of Products, Journal of Hazardous Materials, 2007, B139, 220-231.

 

 

 

DRA. CONNY HERNÁNDEZ

 

1.      M. Cisneros-González, C. Hernández, R. Escalera-Pérez and M.A. Arjona. Determination of Equivalent-Circuit Parameters of a Synchronous Generator Base on the DC Decay Test and a Hybrid Optimization Method”. Electric Components and Systems. Aceptado para su publicación, 2010. OK

2.      M.A. Arjona, C.  Hernandez and M. Cisneros-González. Hybrid Optimum Design of a Distribution Transformer Based on 2D-FE and a Manufacturer Design Methodology”. IEEE Transactions on Magnetics. Vol. 46, no. 8, pp. 2864-2867, 2010. OK

3.      M.A. Arjona, M. Cisneros-González and C. Hernández. Parameter Estimation of a Synchronous Generator Using a Sine Cardinal Perturbation and Mixed Stochastic-Deterministic Algorithms”. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 58, No. 2, Feb. 2011, pp. 486-493. OK

4.      C. Hernández, M.A. Arjona and Shi-Hai Dong. “Object-oriented knowledge-based system for distribution transformer design”. IEEE Transactions on Magnetics. Vol. 44, No. 10, pp 2332-2337. October 2008. OK

5.      Hernandez, C. and Arjona M.A. “An intelligent assistant for designing distribution transformers”. Journal of Journal of Expert Systems with Applications. Vol. 34, No. 3, pp 1931-1937. 2008.  OK

6.      Hernández, C. and Arjona M.A. Design of distribution transformers based on a knowledge-based system and 2D finite elements”. Journal of Finite Elements in Analysis and Design. Vol. 43, pp. 659-665. 2007. OK

 

 

DR. MIGUEL LLAMA

 

1.      Real-Time Decentralized Neural Backstepping Control: Application for a Two DOF Robot Manipulator.Autores: R. Garcia-Hernandez, E. N. Sanchez, E. Bayro-Corrochano, M. A. Llama and Jose A. Ruz-Hernandez  Revista: International Journal of Innovative Computing, Information and Control, ISSN 1349-4198.  Editorial ICIC International. Lugar y Fecha: Japón, aceptada en junio 16 de 2010. Aparecerá en Vol. 7 No. 4 de Abril de 2011.

 

2.      Aplicación de Control Borroso a un Sistema de Suspensión Magnética: Comparación Experimental. Autores: Javier Ollervides, Víctor Santibañez, Miguel Llama, Alejandro Dzul. Revista: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI), Vol. 7, Núm. 3, Julio 2010, pp. 63-72. ISSN: 1697-7912. http://www.cea-ifac.es, F.Imp. 0.291 Lugar y fecha: España, Julio de 2010. Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC).

 

3.      Real-Time Takagi–Sugeno Fuzzy Control of a Robot Manipulator. Autores: Ramon Garcia-Hernandez, Jose A. Ruz-Hernandez, Edgar N. Sanchez, Victor Santibañez, Miguel A. Llama. Revista: International Journal of Intelligent systems, vol. 24, Issue 11, pp. 1174–1201 (2009), ISSN: 0884-8173. Special Issue: Analysis and Design of Hybrid Intelligent Systems. Lugar y fecha: E.U, publicada on-line, Jul 27, 2009 10:19AM. 2009 Wiley Periodicals, Inc. Published online in Wiley InterScience.

 

 

 

 

 

DR. JOSÉ LUIS MEZA

 

1.      J.L. Meza, V. Santibáñez, and R. Campa,“ An Estimate of the Domain of Attraction for the PID Regulator of Manipulators”. International Journal of Robotics and Automation, Vol. 22, No. 3, 2007

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Artículos científicos publicados en REVISTAS INTERNACIONALES ARBITRADAS

 

 

 

DR. VÍCTOR SANTIBÁÑEZ

 

1.      RESEARCH IN COMPUTING SCIENCE. ISSN: 1870-4069. Special Issue Advances in Automatic Control and Engineering.. A Practical PID Controller with Bounded Torques for Robot Manipulators. V. Santibanez, K. Camarillo, J. Moreno-Valenzuela and R. Campa. Vol 36, Part I, pp. 285-294. Oct. 2008.

 

2.      RESEARCH IN COMPUTING SCIENCE. ISSN: 1870-4069. Special Issue Advances in Automatic Control and Engineering. Evaluación Experimental de Controladores tipo PID de Posición Aplicados a un Sistema de Suspensión Magnética. J. Ollervides, A. Camarillo, V. Santibáñez and A. Dzul. Vol 36, Part I, pp. 199-208. Oct. 2008.

 

3.      RESEARCH IN COMPUTING SCIENCE. ISSN: 1870-4069. Special Issue Advances in Automatic Control and Engineering. Evaluación Experimental de Controladores no Lineales vía Linealización Exacta Aplicados a un Sistema de Suspensión Magnética. A. Camarillo, J. Ollervides, A. Dzul and V. Santibáñez. Vol 36, Part I, pp. 307-316. Oct. 2008.

 

4.      INTERNATIONAL REVIEW OF AEROSPACE ENGINEERING (IREASE). ISSN 1973-7459, Square-Root Sigma-Point Kalman Filters: Standard vs. Spherical Simplex Forms. J. G. Castrejon, A. Dzul, V. Santibáñez y P. Castillo. Vol. 1 No. 5, pp. 472-480. Oct. 2008.

 

5.      INTERNATIONAL JOURNAL OF FACTORY AUTOMATION, ROBOTICS AND SOFT COMPUTING. ISSN 1828 6984. An Adaptive Fuzzy Controller for Robot Manipulators: Theory and Experimentation. M. Llama, R Kelly, V. Santibáñez y H. Centeno. Issue 1, pp. 122-130. January 2009.

 

DR. MARCO ARJONA

 

1.        M. Cisneros-González, M.A. Arjona y F.S. Sellschopp S. “Identificación Paramétrica de un Generador Síncrono a Partir de la Prueba de Escalón de Voltaje”. Científica Vol. 14, No. 1, pp. 33-39, ESIME-IPN. ISSN 1665-0654. 2010.

 

DR. FRANCISCO VALDÉS

 

1.      Villalobos Jáuregui, F. Valdés Perezgasga, G.G. García Vargas, J. Alonso Chamarro. “Predicción del riesgo a la salud infantil en una zona contaminada por plomo”. Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica, XXVII (2006), p. 8-15.

 

2.      A. Garza de León, I. Morán, F. Valdés, R. Tinajero. “Avifauna de Coahuila” en “Avifaunas Estatales de México”, R. Ortiz-Pulido, A. Navarro-Sigüenza, H. Gómez de Silva, O. Rojas-Soto, T.A. Peterson (editores). CIPAMEX, Pachuca (2007), p. 98-136. Disponible en Internet en: http://www.huitzil.net/coahuila.pdf

 

3.      F. Valdés Perezgasga. “Los próximos pueblos fantasmas del norte: La explotación agroindustrial en La Laguna en el Desierto Chihuahuense” en “La Gota de la Vida, hacia una gestión sustentable y democrática del agua”, S. Esch (editora). Ediciones Boll. Cd. De México, 2006, p. 191-192.

 

DR. RICARDO CAMPA

 

1.      V. Santibáñez, K. Camarillo, J. Moreno-Valenzuela and R. Campa. “A practical PID controller with bounded torques for robot manipulators”. Research in Computing Science. Special Issue: Advances in Automatic Control and Engineering. Part 1, Vol. 36, pp. 285-294, October 2008.

 

DR. ALEJANDRO DZUL

 

 

1.      Juan G. Castrejón-Lozano, Alejandro Dzul, Víctor Santibáñez and Pedro Castillo, “Square-Root Sigma-Point Kalman Filters: Standard vs. Spherical Simplex Forms”, International Review of Aerospace Engineering (I.RE.AS.E), pp. 472-480, Vol. 1, No. 5, ISSN: 1973-7459, October 2008.

 

2.      Luis Arturo García Delgado, Juan Gerardo Castrejón Lozano and Alejandro Enrique Dzul López, ‘Simulador para un helicóptero cuadri-rotor’, Research in Computing Science, Special issue: Advances in Automatic Control and Engineering, pp. 651-660, Vol. 36, Part 2, ISSN 1870-4069, Octubre 2008

 

3.      Javier Ollervides, Alfredo Camarillo, Víctor Santibáñez and Alejandro Enrique Dzul López, ‘Evaluación Experimental de Controladores Tipo PID de Posición Aplicados a un Sistema de Suspensión Magnética’, Research in Computing Science, Special issue: Advances in Automatic Control and Engineering, pp. 199-208, Vol. 36, Part 1, ISSN 1870-4069, Octubre 2008

 

4.      Alfredo Camarillo, Javier Ollervides, Alejandro Enrique Dzul López and Víctor Santibáñez, ‘Evaluación Experimental de Controladores no Lineales vía Linealización Exacta y Modos Deslizantes Aplicados en un Sistema de Levitación Magnética’, Research in Computing Science, Special issue: Advances in Automatic Control and Engineering, pp. 307-316, Vol. 36, Part 1, ISSN 1870-4069, Octubre 2008

 

5.      José Miguel Jáuregui García, Guillermo González Cervantes, Alejandro Dzul López, Francisco G. Flores García, ‘Diseño e implementación de una estación climática’, Agrofaz, Vol. 7, No. 3, ISSN: 1665-8892, 2007.

 

6.      David Ochoa del Toro, Guillermo González Cervantes, Alejandro Dzul López, Juan Estrada Avalos, Ignacio Sánchez Cohen e Ignacio Orona Castillo, ‘Integración de estaciones climáticas y su uso en red en huertas de nogal pecanero’, Agrofaz, Vol. 7, No. 1, ISSN: 1665-8892, 2007

 

DR. FRANCISCO FLORES

 

1.      Software para el cálculo de soluciones nutritivas L. Martínez-Corral; E. Martínez-Rubin de Celis; F. G. Flores-García; P. Preciado-Rangel; H. Zermeño-González; R. D. Valdez-Cepeda CHAPINGO Serie Horticultura Chapingo Serie Horticultura ISSN 0186-3231 VOL 15(2): (2009) pp 149-153.

 

2.      Diseño e implementación de una Estación Climática. José Miguel Jáuregui García, David del Toro Ochoa, Guillermo González Cervantes, Alejandro Dzul López, Francisco G. Flores García. AGROFAZ AGROFAZ, ISSN 1665-8892, VOL 7 No 3 (2007), pp 107-114.

 

 

DR. SERGIO SELLSCHOPP

 

 

1.      Identificación paramétrica de un generador síncrono a partir de la prueba de escalón de voltaje. Cisneros, M. Arjona L., M.A., Sellschopp S., F.S. 2010. Científica, Vol. 14 Núm. 1, pp.33-39. ISSN 1665-0654.

 

 

 

DR. MIGUEL LLAMA

 

1.      An Adaptive Fuzzy Controller for Robot Manipulators: Theory and Experimentation. Autores: Miguel A. Llama, Rafael Kelly, Victor Santibañez, and Hugo Centeno. Revista: International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing. Lugar y fecha: Palermo Italia, Issu 1, January 2009,  pp. 122-131, ISSN 1828-6984.

 

DR. ALFONSO PÁMANES

 

1.      Alba-Gomez O., Wenger P., Pámanes A.; Performance Indices for Kinematically Redundant Parallel Planar Manipulators; “Problems of Mechanics” (official international journal of the IFToMM: International Federation for the Promotion of the Science of Machines and Mechanisms).  No 1 (22), 2006.

 

2.      Pámanes-García J. A., Cuán-Durón E. and Zeghloul S.; “Single and Multi-Objective Optimization of Path Placement for Redundant Robotic Manipulators”; Revista INGENIERÍA Investigación y Tecnología, Vol. IX, No. 3, ISSN 1 405-7743; pp. 231-257, México, Julio-Septiembre 2008.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LIBROS PUBLICADOS

 

DR. ALEJANDRO DZUL

 

1.      Nombre del libro: Commande automatique d'hélicoptères: Application à des       hélicoptères miniatures. Autor: Alejandro Enrique DZUL LOPEZ. Casa Editora: Editions Universitaires Européennes. ISBN: 6131541310.       Año: 2010

 

 

 

CAPÍTULOS DE LIBROS PUBLICADOS

 

 

DR. VÍCTOR SANTIBÁÑEZ

 

1.      Capítulo  del libro: Recent Advances in Control Systems, Robotics and Automation, Third Edition, Vol. 2, pp. 109-118. Editorial: Internationalsar, Roma, enero 2009, ISBN 978-88-901928-7-6. Nombre del capítulo: An Adaptive Fuzzy Controller for Robot Manipulators: Theory and Experimentation. Autores : M. Llama, R Kelly, V. Santibáñez, H. Centeno.

 

2.       Capítulo  del libro: Advances in Robot Manipulators, ISBN 978-953-307-070-4. Editorial: IN-TECH, April 2010. Nombre del capítulo: Motion Control of Industrial Robots in Operational Space: Analysis and Experiments with the PA10 Arm. Ricardo Campa, César Ramírez, Karla Camarillo, Víctor Santibáñez y Israel Soto. Pp. 417-442

 

3.      Capítulo  del libro: Robot Manipulators New Achievements, ISBN 978-953-307-090-2. Editorial: IN-TECH, April 2010. Nombre del capítulo: Experimental evaluation of output feedback tracking controllers for robot manipulators. Javier Moreno, Víctor Santibáñez y Ricardo Campa. pp. 679-691.

 

4.      Capítulo  del libro: Advanced Strategies For Robot Manipulators, ISBN 978-953-307-099-5. Editorial: SCIYO, August 2010. Nombre del capítulo: On saturated PID controllers for industrial robots. Jorge Orrante-Sakanassi, Víctor Santibáñez y Ricardo Campa. pp. 217-248.

 

 

DR. FRANCISCO VALDÉS

 

1.      F. Valdés Perezgasga. “Los próximos pueblos fantasmas del norte: La explotación agroindustrial en La Laguna en el Desierto Chihuahuense” en “La Gota de la Vida, hacia una gestión sustentable y democrática del agua”, S. Esch (editora). Ediciones Boll. Cd. De México, 2006, p. 191-192.

 

DR. RICARDO CAMPA

 

1.      R. Campa and K. Camarillo. “Unit quaternions: A mathematical tool for modeling, path planning and control of robot manipulators”. In: Robot Manipulators. M. Ceccarelli (Ed.). Chapter 2, pp. 21-48. In-Tech. September 2008.

 

2.      R. Campa, C. Ramírez, K. Camarillo, V. Santibáñez and I. Soto. “Motion control of industrial robots in operational space: Analysis and experiments with the PA-10 arm”. In: Advances in Robot Manipulators. E. Hall (Ed.). Chapter 21, pp. 417-442. In-Tech. April 2010.

 

3.      J. Moreno-Valenzuela, V. Santibáñez and R. Campa. “Experimental evaluation of output feedback tracking controllers for robot manipulators”. In: Robot Manipulators, New Achievements. A. Lazinica and H. Kawai (Eds.). Chapter 35, pp. 679-691. In-Tech. April 2010.

 

4.      J. Orrante-Sakanassi, V. Santibáñez and R. Campa. “On saturated PID controllers for industrial robots: The PA10 robot arm as case of study”. In: Advanced Strategies for Robot Manipulators. S. E. Shafiei (Ed.). Chapter 10, pp. 217-248. Sciyo. September 2010.

 

 

DR. ALEJANDRO DZUL

 

1.      Nombre del libro: Unmanned Aerial Vehicles Embedded Control. Autor: Rogelio Lozano. Casa editora: John Wiley & Sons, Inc. ISBN: 978-1-84821-127-8. Año: 2010

2.      Capítulo: Aerodynamical configurations and dynamical models (pp. 1-20). Co-autores: Pedro Castillo

 

3.      Nombre del libro: Unmanned Aerial Vehicles Embedded Control. Autor: Rogelio Lozano. Casa editora: John Wiley & Sons, Inc. ISBN: 978-1-84821-127-8. Año: 2010. Capítulo: Three-dimensional Localization (pp. 265-300). Co-autores: Juan Gerardo Castrejón Lozano.

 

4.      Nombre del libro: Objets volants miniaturas. Autor: Rogelio Lozano. Casa editora: Hermes London. ISBN: 978-2-7462-1466-8. Año: 2007. Capítulo: Configurations aérodynamiques (pp. 21-32). Co-autores: Pedro Castillo.

 

5.      Nombre del libro: Objets volants miniaturas. Autor: Rogelio Lozano. Casa editora: Hermes London. ISBN: 978-2-7462-1466-8. Año: 2007. Capítulo: Modélisation d’un objet volant (pp. 33-60). Co-autores: Pedro Castillo

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Artículos científicos publicados en MEMORIAS DE EVENTOS INTERNACIONALES

 

 

 

DR. VÍCTOR SANTIBÁÑEZ

 

1.      IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL SYROCO, Septiembre de 2006 en Bologna Italia. A natural Extensión of the PD-with-desired–gravity-compensation Control Law for Robot Manipulators with Input Saturations, Zavala-Río A, Santibáñez V.

 

2.      46th IEEE CDC 2007, December 2007 en New Orleans, Lousiana US. On the Operational Space Control of Industrial Robots using their own Joint velocity PI Controllers, Camarillo K, Campa R., Santibañez V. and Moreno-Valenzuela J.

 

3.      2008 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, Junio 2008, Seattle, Washington, USA. PID control of rigid robots actuated by brushless DC Motors.  V. M. Hernandez-Guzman, V. Santibanez, R. Campa

 

4.       17TH IFAC WORLD CONGRESS 2008, Julio 2008, Seoul Korea del Sur. PID Controllers for Robots Equipped with Brushed DC-Motors Revisited. V. M. Hernandez-Guzman, V. Santibanez, R. V. Carrillo-Serrano

 

5.      17TH IFAC WORLD CONGRESS 2008, Julio 2008, Seoul Korea del Sur. A New Saturated Nonlinear PID Global Regulador for Robot Manipulators. V. Santibanez, R. Kelly, A. Zavala-Rio, R. P. Parada

 

6.      17TH IFAC WORLD CONGRESS 2008, Julio 2008, Seoul Korea del Sur. On Modeling and Parameter Estimation of Brushless DC Servoactuators for Position Control Tasks. R. Campa, E. Torres, F. Salas, V. Santibáñez

 

7.      UKACC Internacional Conference on Control 2008, September 2008, University of Manchester. Discrete-Time Decentrlized Neural Identification and Control for a 2 DOF Robot Manipulator. R. Garcia-Hernandez, E. N. Sanchez, A. G. Loukianov, E. Bayro-Corrochano and V. Santibañez

 

8.      47th IEEE CDC 2008, December 2008 en Cancun México. Global Trajectory Tracking Through Static Feedback for Robot Manipulators With Input Saturations. E. Aguinaga-Ruiz, A. Zavala-Rio, V. Santibanez, and F. Reyes

 

9.      IASTED INTERNATIONAL CONFERENCE IDENTIFICATION, CONTROL AND APPLICATIONS ICA 2009, August 2009, Honolulu, Hawai,USA. Analysis of an IDA Passivity-Based Control of the Ball and Beam System with Friction. Jesús Sandoval, Rafael Kelly and Víctor Santibáñez, pp. 116-120. 

 

10.  9th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL (SYROCO'09), September 2009, Gifu Japan. Global Trajectory Tracking Through Output Feedback for Robot Manipulators with Input Saturations. Arturo Zavala-Rio,  Emeterio Aguinaga-Ruiz and Victor Santibanez, pp. 701-707.

 

11.  2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS
October, 2009, San Antonio, Texas, USA. Stable Fuzzy Self–Tuning PID Control of Robot Manipulators. J.L. Meza, V. Santibanez, R. Soto and M.A. Llama, pp. 2698-2703.

 

12.  2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, October 2009, St. Louis Missouri, USA.  Real-Time Decentralized Neural Block Controller for Robot Manipulators. Ramon Garcia, Edgar N. Sanchez, Victor Santibanez, Miguel Llama, Eduardo-Jose Bayro-Corrochano, pp. 906-911.

 

13.  IECON-2010. THE 36TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, pp. 1516-1521, November 2010, Phoenix, Az, USA. Experimental Evaluation of Two Adaptive Output Feedback Controllers for Robot Manipulators. Javier Moreno, Victor Santibanez.

 

14.  49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, pp. 6225-6229, December, 2010, Atlanta, GA, USA. Regulation of Mechanisms Driven by Brushed DC Motors via IDA-PBC Method. Jesús Sandoval, Rafael Kelly, Victor Santibanez.

 

 

DR. MARCO ARJONA

 

1.      F.A. Ramírez,  C. Hernandez and M. A. Arjona, “Analysis of two current injection strategies of a grid connected single-phase PV-SVPWM inverter”, CERMA 2010 Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference. Cuernavaca, Morelos, México. October 2010. ok

2.      R.B.B. Ovando, F.A. Ramírez,  C. Hernandez and M. A. Arjona, “ A 2D finite element thermal model of a  three-phase-inverter heat sink”, CERMA 2010 Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference. Cuernavaca, Morelos, México. October 2010. ok

3.      J. M. Díaz-Chacón, R. B. B. Ovando-Martínez, C. Hernández, M. A. Arjona, “A neural-network based modelo of the magnetic nonlinearity of a DC electromagnet”, CERMA 2010 Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference. Cuernavaca, Morelos, México. October 2010. ok

4.      F.A. Ramírez, M.A. Arjona, and C. Hernandez. “Emulation of a single phase dsPIC based grid-connected wind energy conversión system”, XIX International conference on electrical machines (ICEM 2010), pp. 1.5, Sept. 2010. ok

5.      C. Hernandez, and M.A. Arjona, “Design of an efficient distribution transformer based on an expert system and FE”, XIX International conference on electrical machines (ICEM 2010), pp. 1.5, Sept. 2010. ok

6.      M.A. Arjona, R.B.B. Ovando-Martínez and C. Hernández. “Dynamic Electro-Flow-Thermal 2D Model of a Transformer Using the CBS Algorithm”. Conference on the Computation of Electromagnetic Fields COMPUMAG 2009. Florianopolis, Brasil. November 22-26, 2009. ok

7.      M.A. Arjona, C. Hernández and M. Cisneros-González. “Gaussian Modulated Pulse Excitation for Circuit-Parameter Estimation of a Synchronous Generator Using a 2D-FE Field Model”. Conference on the Computation of Electromagnetic Fields COMPUMAG 2009. Florianopolis, Brasil. November 22-26, 2009. ok

8.      M.A. Arjona and C. Hernández. “Hybrid optimum design of a distribution transformer based on a 2D-FE and a manufacturer design methodology”. Conference on the Computation of Electromagnetic Fields COMPUMAG 2009. Florianopolis, Brasil. November 22-26, 2009. ok

9.      F.A. Ramírez, M.A. Arjona y C. Hernández. A Space-Vector PWM Voltage-Source Inverter for a Three-Phase Induction Motor Based on the dsPIC30F3011.  CERMA 2009 Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference. Cuernavaca, Morelos, México. September 2009. OK

10.  M. Cisneros-González, M.A. Arjona, y C. Hernández. A Virtual lnstrument for a Linear Voltage Inverter Applied to a Three-Phase Induction Motor. CERMA 2009 Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference. Cuernavaca, Morelos, México. September 2009. ok

11.  M.A. Arjona, A. Castañeda, F.S. Sellschopp, R. Vargas, C. Hernandez  y A. Zamarron. An experimental approach to determine end-parameters for a 2D-FE Induction Motor Model”. Proceedings of the 2008 XVIII International Conference on Electrical Machines. Vilamoura Portugal, 5-9 September 2008 ok

12.  F.S. Sellschopp, M. Cisneros, M.A. Arjona, R. Vargas, C. Hernández y V.M. Cabrera. A Virtual Testbed for characterizing synchronous generators based on time domain tests”. Proceedings of the 2008 XVIII International Conference on Electrical Machines. Vilamoura Portugal, 5-9 September 2008. ok

13.  R. Vargas, D. Díaz , M.A. Arjona, F.S. Sellschopp. A Matlab-based Tool for Power System Dynamics Analysis: a Comparison with PSS/E”. 43rd International Universities Power Engineering Conference. Padova, Italy, 1-4 September, 2008. ok

14.  F.S. Sellschopp S. y M.A. Arjona. Determination of synchronous machine parameters using standstill frequency response tests at different excitation levels”. IEEE International Electric Machines and Drives Conference IEMDC’07. Antalya, Turkey. May 3-5, 2007 ok

15.  C. Hernández, J.P. Sturgess and M.A. Arjona. “Application of Particle Swarm Optimization for Positioning a Magnetic Shunt on the Wall Tank of a Transformer”. IEEE 16th Conference on the Computation of Electromagnetic Fields COMPUMAG 2007. Aachen, Germany. 24-28 June 2007. ok

16.  C. Hernández and M.A. Arjona. “Implementation of an Object-Oriented Knowledge-Based System for a Distribution Transformer Design”. 2006 IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation. Miami, Fl. USA. May 2006. ok

17.  C. Hernández, M.A. Arjona and J.P. Sturgess. “Optimal placement of a Wall-Tank Magnetic Shunt in a Transformer Using FE Models and a Stochastic-Determinist Approach”. 2006 IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation. Miami, Fl. USA. May 2006. ok

 

 

DR. FRANCISCO VALDÉS

 

1.      Cynthia S. Martínez Cisneros, Francisco Valdés Perezgasga, Núria Ibáñez-García, Julián Alonso Chamarro. “Integration of electronics and microfluidics by means of LTCC”. Quinto Congreso Iberoamericano de Sensores “Ibersensor 2006”, Montevideo, Uruguay, 27-29 de septiembre de 2006.

 

2.      F. Valdés, A. Villalobos, J. Alonso, G. García-Vargas “Valoración de riesgos a la salud en una zona contaminada integrando sensores, sistemas de información geográfica y modelos de exposición”. Quinto Congreso Iberoamericano de Sensores “Ibersensor 2006”, Montevideo, Uruguay, 27-29 de septiembre de 2006.

 

3.      Cynthia S. Martínez Cisneros, Núria Ibáñez-García, Francisco Valdés Perezgasga, Julián Alonso Chamarro. “LTCC modular Microsystems for chemical sensing: Integration of electronics and microfluidics”. X international Conference on Flow Analysis. Porto, Portugal, 3-8 de septiembre de 2006.

 

4.      Cynthia S. Martínez Cisneros, Núria Ibáñez-García, Francisco Valdés Perezgasga, Julián Alonso Chamarro. “Chemical sensing integration electronics and microfluidics with LTCC technology”. XI Trobada Transfronterera de Sensors i Biosensors, Girona, España, 14-15 Septiembre de 2006.

 

5.      Cynthia S. Martínez Cisneros, Núria Ibáñez-García, Francisco Valdés Perezgasga, Julián Alonso Chamarro. “Miniaturized Total Analysis System Based on LTCC Technology”.  XII Rencontre Transfrontaliere Capteurs et Biocapteurs, Perpignan, Francia, 27-28 Septiembre de 2007.

 

6.      C.S. Martínez-Cisneros, Z.M. da Rocha, F. Valdés, M.R. Gongora-Rubio, A.C. Seabra and J. Alonso. “LTCC-Based Micro Total Analysis System for Amperometric Detection”. Sexto Congreso Iberoamericano de Sensores “Ibersensor 2008”, Sao Paulo, Brasil, 24-26 de noviembre de 2008.

 

 

DR. RICARDO CAMPA

 

 

1.      R. Campa, K. Camarillo, and L. Arias. “Kinematic modeling and control of robot manipulators via unit quaternions: Application to a spherical wrist”. Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control. San Diego, CA. December 2006.

 

2.      K. Camarillo, R. Campa, V. Santibáñez and J. Moreno-Valenzuela. “On the operational space control of industrial robots using their own joint velocity PI controllers”. Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control. New Orleans, LA, December 2007.

 

3.      V. M. Hernández-Guzman, V. Santibáñez and R. Campa. “PID control of rigid robots actuated by brushless DC motors”. Proceedings of the 2008 American Control Conference. Seattle, WA, June 2008.

 

4.      R. Campa, E. Torres, F. Salas and V. Santibáñez. “On modeling and parameter estimation of brushless DC servoactuators for position control tasks”. Proceedings of the 17th IFAC World Congress. Seoul, Korea, July 2008.

 

5.      R. Campa and R. Kelly. “WinMechLab: A Windows-based software tool for real-time control of mechatronic systems”. Proceedings of the 17th IFAC World Congress. Seoul, Korea, July 2008.

 

6.      R. Campa and H. de la Torre. “Pose control of robot manipulators using different orientation representations: A comparative review”. Proceedings of the 2009 American Control Conference. St. Louis, MO, June 2009.

 

7.      C. Campos, R. Campa and M. Llama. “Modeling and real-time motion control of a 4-dof planar parallelogram-link biped mechanism”. Proceedings of the 2009 European Control Conference. Budapest, Hungary, August 2009.

 

DR. ALEJANDRO DZUL

 

1.      Luis Rodolfo García Carrillo, Eduardo Rondon, Alejandro Dzul, Anand Sanchez and Rogelio Lozano, ‘Hovering quadrotor control: A nonlinear controllers comparison using visual feedback’, 49th IEEE Conference on Decision and Control CDC 2010, Atlanta, Georgia, USA, December 15-17, 2010

 

2.      Luis-Rodolfo Garcia-Carrillo, Eduardo Rondon, Anand Sanchez, Alejandro Dzul and Rogelio Lozano, ‘Position Control of a Quad-Rotor UAV using Vision’, 18th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Nara, Japan, 6-10 September, 2010

 

3.      Juan Gerardo Castrejón Lozano, Alejandro Dzul López, ‘Spherical Simplex Sigma-Point Kalman Filters: A comparison in the inertial navigation of a terrestrial vehicle’, IEEE American Control Conference ACC’08, Seattle, Washington, USA, Junio 11 - 13, 2008.

 

DR. FRANCISCO FLORES

 

1.      Red Inalámbrica de Sensores para Monitoreo de Humedad Enterrada. M. de J. Flores M., V. D. Velasco M., F. Flores G., G. González C. 7th IBEROAMERICAN CONGRESS ON SENSORS, IBERSENSOR 2010. Memorias IBERSENSOR 2010, IB030. LISBOA PORTUGAL.

 

2.      System for Autofocusing of Microscope for Analysis of Pap Smear Images S. Tello Mijares, F. Flores García, J. M. Monsivais Luna, J. Bescós Cano. 7th IBEROAMERICAN CONGRESS ON SENSORS, IBERSENSOR 2010. Memorias IBERSENSOR 2010, IB066. LISBOA PORTUGAL.

 

3.      Digitalización, tratamiento y almacenamiento en la web de imágenes de muestras clínicas. J. Castro Cortés, J. Verdugo Rodríguez, C. Sánchez González, S. Tello Mijares. F Flores García. 7th IBEROAMERICAN CONGRESS ON SENSORS, IBERSENSOR 2010. Memorias IBERSENSOR 2010, IB096. LISBOA PORTUGAL.

 

4.      Sistema inalámbrico para medición de evaporación de agua. J. V. Castañeda G., F. Flores G. M. de la Rosa R., J. E. Frias R. 7th IBEROAMERICAN CONGRESS ON SENSORS, IBERSENSOR 2010. Memorias IBERSENSOR 2010, IB101. LISBOA PORTUGAL.

 

5.      AUTOMATIC VISION SYSTEM FOR POLLENS DETECTION. José de Jesús Santiago Tello Mijares, Francisco Gerardo Flores García. 3rd International Conference on Multidisciplinary Research, ICM 2009. Proceedings ICM 2009, Saltillo Coah. México.

 

6.      DESARROLLO DE CIRCUITOS PARA MONITOREO AMBIENTAL. Luís Javier Maya Carrizales, Daniel Velasco Martínez, Ana Laura Fernandez, Guillermo González Cervantes, Francisco Flores García. 3rd International Conference on Multidisciplinary Research, ICM 2009. Proceedings ICM 2009, Saltillo Coah. México.

 

7.      COMPORTAMEINTO DE LA HUMEDAD EN UN SUELO CON ALFALFA A DIFERENTES NIVELES DE COMPACTACIÓN. René Juárez Albarez, Enrique Martínez Rubín de Celis, Francisco Flores García, Luime Martínez Corrlal, Patricia Carolina Castellanos Galván. XX Semana Internacional de Agronomía 2008. Memorias XX Semana Internacional de Agronomía 2008, ISBN: 978-968-9304-23-4, pp 542-547. Gómez Palacio Durango.

 

8.      DESARROLLO DE UNA BASE DE DATOS PARA LA CARACTERIZACION DEL CULTIVO DE LA ALFALFA EN UN SISTEMA DE VISION POR OMPUTADORA. Luime Martínez Corral, Enrique Martínez Rubín de Celis, Francisco Flores García, Carolina Castellanos Galván, René Juárez Albarez. XX Semana Internacional de Agronomía 2008. Memorias XX Semana Internacional de Agronomía 2008, ISBN: 978-968-9304-23-4, pp 528-535. Gómez Palacio Durango.

 

9.      EMERGENCIA DE LA ALFALFA (MEDICAGO SATIVA L) EN SUELOS CON PROBLEMAS DE SALES. Castellanos Galván Patricia Carolina, Martínez Rubín de Celis Enrique, Preciado Rangel Pablo, Flores García Francisco, Juárez Albarez René, Martínez Corral Luime. XX Semana Internacional de Agronomía 2008. Memorias XX Semana Internacional de Agronomía 2008, ISBN: 978-968-9304-23-4, pp 536-541. Gómez Palacio Durango.

 

10.  INSTRUMENTACION APLICADA AL MONITOREO DE VARIABLES CLIMATICAS. Jáuregui García José Miguel, González Cervantes Guillermo, Flores García Francisco. 6th IBEROAMERICAN CONGRESS ON SENSORS, IBERSENSOR 2008. Memorias 2008, pp 393-400. SAO PAULO BRASIL

 

11.  INTEGRATION OF FLEXIBLE SENSORS APPLIED TO MANIPULATION OF ELECTRICAL ACTUATORS. Vázquez Rueda L. A., Flores García Francisco. 6th IBEROAMERICAN CONGRESS ON SENSORS, BERSENSOR 2008. Memorias IBERSENSOR 2008, pp 122-128. SAO PAULO BRASIL

 

12.  SYSTEM FOR ACQUISITION AND ANALYSIS OF IMAGES FOR SPECIES DETECTION. Tello Mijares Santiago, Flores García Francisco. 6th IBEROAMERICAN CONGRESS ON SENSORS, IBERSENSOR 2008 Memorias IBERSENSOR 2008, pp 677-682. SAO PAULO BRASIL

 

13.  SISTEMA DE VISIÓN CON LÓGICA DIFUSA PARA LA IDENTIFICACION DE REGIONES DE INTERES EN PLANTAS. Luime Martínez Corral, Martín Vázquez Rueda, Francisco Flores García. 5th IBEROAMERICAN CONGRESS ON SENSORS, IBERSENSOR 2006. Memorias IBERSENSOR 2006 pp 1-5, Montevideo Uruguay

 

14.  INTEGRACION DE SENSORES FLEXIBLES PARA MANIPULAR ACTUADORES ELECTRICOS. Luís Alberto Vázquez Rueda, Martín G. Vázquez Rueda, Eunice Mayela Carolina Chávez Solís, Veronica Valenzuela Rocha, Francisco G. Flores García. VIGESIMA REUNION DE VERANO DE POTENCIA, APLICACIONES INDUSTRIALES,  RVP-AI 2007, IEEE MEMORIAS RVP-AI 2007, Acapulco Guerrero.

 

15.  ENTRENADOR DE PROTESIS BIOMÉDICAS SERVOCONTROLADAS

Luís Alberto Vázquez Rueda, Juan Martín Avalos Rios, Francisco G. Flores García, Martín G. Vázquez Rueda. DECIMONOVENA REUNION DE VERANO DE POTENCIA, APLICACIONES INDUSTRIALES,  RVP-AI 2006, IEEE MEMORIAS RVP-AI 2006, Acapulco Guerrero.

 

16.  IDENTIFICACIÓN DE YEMAS AXILARES EN PLANTAS MEDIANTE SISTEMA DE VISIÓN POR COMPUTADORA Y LÓGICA DIFUSA. Luime Martínez Corral, Martín Vázquez Rueda, Francisco Flores García, Enrique Martínez Rubín de Celis. XVIII Semana Internacional de Agronomía 2006. Memorias XVIII Semana Internacional de Agronomía, ISBN: 968-8043-33-1 (2006), pp 93-1’03, Gomez Palacio Durango

 

DR. SERGIO SELLSCHOPP

 

1.      Análisis de Índices Operativos en Capacitor de Filtro Pasivo Armónico por Variación de Potencia en Carga No Lineal. Sellschopp S., F.S. Arjona L., M. A., Vargas S., R. Lozano C., L. Oct 2010. 3er Congreso Internacional de Investigación CIPITECH  ISBN 978-607-7912-08-8.

 

2.      Tecnologías de la información aplicada a evaluación de índices de distorsión de calidad de la energía eléctrica. Sellschopp S., F.S. Lozano ., L. Nov 2010.  3º Congreso Internacional sobre Tecnologías de la Información y Comunicaciones

3.      ISBN en trámite.

 

4.      Instrumento virtual para monitoreo y registro de fallas de un motor eléctrico de cd. Sellschopp S., F.S. Lozano ., L. Nov 2009. 2º Congreso Internacional sobre Tecnologías de la Información y Comunicaciones ISBN 978-968-9516-00-3

 

5.      A Virtual Testbed for Characterizing Synchronous Generators Based on Time Domain Tests. Sellschopp S., F.S. M. Cisneros, M.A. Arjona, R. Vargas, C. Hernandez and V.M. Cabrera. Sept 2008. International Congress on Electrical Machines, ICEM 2008, Vilamoura, Portugal ISBN: 978-1-4244-1735-3

 

6.      An experimental approach to determine end-parameter for a 2D-FE induction motor model. Arjona L., M.A. A. Castañeda, FS Sellschopp R. Vargas, C. Hernandez, y A. Zamarron. International Congress on Electrical Machines, ICEM 2008, Vilamoura, Portugal ISBN: 978-1-4244-1735-3.

 

7.      A Matlab-based tool for power system dynamic analysis: A comparison with PSS/E. Vargas S., R. D. Diaz, M.A. Arjona, FS Sellschopp S. Sept 2008. 43rd International Universities Power Engineering Conference Padova Italia ISBN: 978-1-4244-3294-3.

 

8.      Determination of Synchronous Machine Parameters Using Standstill Frequency Response Tests at Different Excitation Levels. Sellschopp S., F.S. Arjona L., M.A. May 2007. International Electric Machines and Drives Conference, IEMDC 2007, Antalya Turquia Vol. 2. ISBN:1 -4244-0743-5/07.

 

 

 

DR. HÉCTOR MORENO

 

1.      Jewel A. G. Gomes, Daniel O. Atambo, Kamol Das, David L. Cocke, Hector A. Moreno C., George Irwin; Remediation of chicken plant processing wastewater using electrochemically produced layered double hydroxides, TMS EPD Congress 2010, feb 14-18 Seattle, Wa

 

2.      Jewel A. Gomes, David L. Cocke, Mallikarjuna M. Guttula, Hector Moreno, and Eric Peterson; Cadmium Analysis using Field-Deployable Nanoband Electrode System and its Removal using Electrocoagulation, ECS Transactions, 13 (15) 21-34 (2008) 10.1149/1.3002806 © The Electrochemical Society

 

3.      H. A. Moreno C., D. L. Cocke, J. A. G. Gomes, P. Morkovsky, J. R. Parga, E. Peterson and C. Garcia;  Electrochemistry behind Electrocoagulation using Iron Electrodes; ECS Transactions, 6 (9) 1-15 (2007) 10.1149/1.2790397, The Electrochemical Society

 

4.      Gomes, J.A.G., Cocke, D.L., Varma, S., Moreno, H., and Peterson, E; Arsenic Analysis and Speciation by Field Deployable Nano-Band Electrode System; ECS Transactions, 2 (14) 57-70 (2007) 10.1149/1.2408969, The Electrochemical Society

 

5.      H. A. Moreno C, D. L. Cocke, J. A. G. Gomes, P. Morkovsky, J. R. Parga, E. Peterson and C. Garcia; Electrochemical Generation of Green Rust using Electrocoagulation; ECS Transactions, 3 (18) 67-78 (2007 10.1149/1.2753225, The Electrochemical Society

 

6.      Jewel A. G. Gomes, David L. Cocke, Mohammad Y.A. Mollah, Hector A. Moreno C., Eric Peterson, Donald E. Mencer; Removal Mechanisms of Orange II Azo Dye by Electrocoagulation; General Abstracts: Extraction and Processing Edited by Boyd Davis, TMS (The Minerals, Metals & Materials Society), 2007. The Minerals and Materials Society (TMS) annual meeting and exhibition, Orlando, FL, February 25-March 1, 2007.

 

7.      H. A. Moreno C, D. L. Cocke, J. A. G. Gomes, P. Morkovsky, and J. R. Parga; Electrocoagulation Mechanism for Metal Removal; ECS Transactions, 2 (13) 51-70 (2007).  10.1149/1.2424300, The Electrochemical Society

 

8.      J.R. Parga, J.L. Valenzuela, H. Moreno and D.L. Cocke; Recovery silver and gold by direct oxidative pressure cyanidation; 3rd International Conference on Sustainable Development Indicators 1 in the Minerals Industry, June 2007, Milos island, Greece

 

9.      Eric Peterson, David L. Cocke, Gomes, J.A.G., Moreno, H., Morgan, R., O’Connor J.; Helical Learning Model Applied in an Industrial Electrochemistry Engineering Course; AC 2007-2835 American Society for Engineering Education, 2007

 

10.  Jewel Gomes, David Cocke, Md. Mahmud, Hector Moreno, Eric Peterson, Mohammad Mollah, and Jose Parga, Treatment of Orange II Azo Dye Using Electrochemical and Photo-Oxidative Methods, Abstract submitted for oral presentation at 211th ECS Meeting, Chicago, IL, May 6-11, 2007.

 

 

11.  Jewel A. Gomes, David L. Cocke, Mohammad Y. A. Mollah, Hector A. Moreno C., Eric Peterson, and Donald E. Mencer, Removal mechanism of Orange II Azo Dye by Electrocoagulation, accepted for paper presentation by The Minerals and Materials Society (TMS) annual meeting and exhibition, Orlando, FL, February 25-March 1, 2007.

 

12.  Hector A. Moreno, David L. Cocke, Jewel A. Gomes, Paul Morkovsky, Jose R. Parga, Eric Peterson, and Donald Mencer, Electrochemical reactions for electrocoagulation using Aluminum electrodes, accepted for paper presentation by The Minerals and Materials Society (TMS) annual meeting and exhibition, Orlando, FL, February 25-March 1, 2007.

 

 

13.  Cocke, D.L., Gomes, J.A.G., Moreno, H., Peterson, E., “Unified Teaching Strategy of Air Chemistry in Engineering”, manuscript accepted for the regular paper presentation at the American Society of Engineering Education (ASEE) Gulf Southwest Annual Conference Southern University and A & M College on “Engineering Education in the 21st Century: Pipeline and Workforce”, Baton Rouge, LA, March 15-17, 2006. American Society for Engineering Education

 

 

14.  Jewel A.G. Gomes, Praveen Daida, George Irwin, Hylton McWhinney, Tony Grady, Hector Moreno, Eric Peterson, Jose R. Parga, and David L. Cocke. Materials Characterization of Electrocoagulation by products using Al-Fe Combination Electrode System, “Characterization of Minerals, Metals and Materials” symposium, TMS 2006, pp 119, 135th Annual Meeting & Exhibition, San Antonio, Texas, March 12-16, 2006.

 

15.  Gomes, J.A.G., Cocke, D.L., Moreno, H., Mc Whinney, H.G., Irwin, G.M., Peterson, E., Characterization of Electrocoagulation Wastewater Treatment Floc and Aging Effects, paper presentation to Applied Surface Science section of AVS (American Vacuum Society) 53rd Symposium, abstract No. 1194, session AS1, San Francisco, California, November 12-17, 2006.

 

16.  Gomes, Jewel Andrew, Cocke, David L., Moreno, Hector, Peterson, Eric, Mechanism of Arsenic Removal in Electrocoagulation, paper presentation to AIChE (American Institute of Chemical Engineers) 2006 Annual Meeting, Abstract I.D. 57468, session T1001, San Francisco, November 12-17, 2006.

 

17.  Moreno, Hector, Cocke, David L., Gomes, Jewel Andrew, Morkovsky, Paul, Peterson, Eric, Parga, J. R., Electrocoagulation Mechanism for COD Removal, paper presentation to AIChE (American Institute of Chemical Engineers) 2006 Annual Meeting, Abstract I.D. 68682, session T1001, San Francisco, November 12-17, 2006.

 

18.  Peterson, E., Cocke, D.L., Gomes, J.A.G., Moreno, H., Gossage, J., Matrix Isolation IR Spectroscopic Study of Atmospheric Species, graphic-form presentation at special session of the Society of Physics Students and Sigma Pi Sigma (the physics honor society), AVS (American Vacuum Society) 53rd Symposium, San Francisco, California, November 12-17, 2006.

 

19.  J. A. Gomes, D. Cocke, H. A. Moreno, E. Peterson, and J. Parga, Removal Mechanism of COD using Electrocoagulation, presented to the 210th ECS Meeting, Cancun, Mexico, 602, Abstract No. 1778, October 29-November 3, 2006.

 

20.  H. A. Moreno, D. Cocke, J. A. Gomes, P. Morkovsky, J. Parga, E. Peterson,and C. Garcia, Electrochemical Generation of Green Rust, presented to the 210th ECS Meeting , Cancun, Mexico, 602, Abstract No. 1779, October 29-November 3, 2006.

 

21.  Cocke, D.L., Gomes, J.A.G., Varma, S., Ardoin, B., Mididuddi, S., Moreno, H., and Peterson, E., Field Deployable Nano-Band Electrode System for Arsenic Analysis, presented in the symposium of 2006 Nanomaterials: Materials and Processing for Functional Applications: Nanostructure Manufacturing, Characterization and Functionalization Proceedings of TMS 2006, 135th Annual Meeting & Exhibition, San Antonio, Texas, March 12-16, 2006.

 

22.  Jewel A.G. Gomes, Praveen Daida, George Irwin, Hylton McWhinney, Tony Grady, Hector Moreno, Eric Peterson, Jose R. Parga, and David L. Cocke. Materials Characterization of Electrocoagulation byproducts using Al-Fe Combination Electrode System, “Characterization of Minerals, Metals and Materials” symposium, TMS 2006, 135th Annual Meeting & Exhibition, San Antonio, Texas, March 12-16, 2006.

 

 

 

DRA. CONNY HERNÁNDEZ

 

1.      F.A. Ramírez,  C. Hernandez and M. A. Arjona, “Analysis of two current injection strategies of a grid connected single-phase PV-SVPWM inverter”, CERMA 2010 Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference. Cuernavaca, Morelos, México. October 2010. ok

2.      R.B.B. Ovando, F.A. Ramírez,  C. Hernandez and M. A. Arjona, “ A 2D finite element thermal model of a  three-phase-inverter heat sink”, CERMA 2010 Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference. Cuernavaca, Morelos, México. October 2010. ok

3.      J. M. Díaz-Chacón, R. B. B. Ovando-Martínez, C. Hernández, M. A. Arjona, “A neural-network based modelo of the magnetic nonlinearity of a DC electromagnet”, CERMA 2010 Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference. Cuernavaca, Morelos, México. October 2010. ok

4.      F.A. Ramírez, M.A. Arjona, and C. Hernandez. “Emulation of a single phase dsPIC based grid-connected wind energy conversión system”, XIX International conference on electrical machines (ICEM 2010), pp. 1.5, Sept. 2010. ok

5.      C. Hernandez, and M.A. Arjona, “Design of an efficient distribution transformer based on an expert system and FE”, XIX International conference on electrical machines (ICEM 2010), pp. 1.5, Sept. 2010. ok

6.      M.A. Arjona, R.B.B. Ovando-Martínez and C. Hernández. “Dynamic Electro-Flow-Thermal 2D Model of a Transformer Using the CBS Algorithm”. Conference on the Computation of Electromagnetic Fields COMPUMAG 2009. Florianopolis, Brasil. November 22-26, 2009. ok

7.      M.A. Arjona, C. Hernández and M. Cisneros-González. “Gaussian Modulated Pulse Excitation for Circuit-Parameter Estimation of a Synchronous Generator Using a 2D-FE Field Model”. Conference on the Computation of Electromagnetic Fields COMPUMAG 2009. Florianopolis, Brasil. November 22-26, 2009. ok

8.      M.A. Arjona and C. Hernández. “Hybrid optimum design of a distribution transformer based on a 2D-FE and a manufacturer design methodology”. Conference on the Computation of Electromagnetic Fields COMPUMAG 2009. Florianopolis, Brasil. November 22-26, 2009. ok

9.      F.A. Ramírez, M.A. Arjona y C. Hernández. A Space-Vector PWM Voltage-Source Inverter for a Three-Phase Induction Motor Based on the dsPIC30F3011.  CERMA 2009 Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference. Cuernavaca, Morelos, México. September 2009. OK

10.  M. Cisneros-González, M.A. Arjona, y C. Hernández. A Virtual lnstrument for a Linear Voltage Inverter Applied to a Three-Phase Induction Motor. CERMA 2009 Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference. Cuernavaca, Morelos, México. September 2009. ok

11.  M.A. Arjona, A. Castañeda, F.S. Sellschopp, R. Vargas, C. Hernandez  y A. Zamarron. An experimental approach to determine end-parameters for a 2D-FE Induction Motor Model”. Proceedings of the 2008 XVIII International Conference on Electrical Machines. Vilamoura Portugal, 5-9 September 2008 ok

12.  F.S. Sellschopp, M. Cisneros, M.A. Arjona, R. Vargas, C. Hernández y V.M. Cabrera. A Virtual Testbed for characterizing synchronous generators based on time domain tests”. Proceedings of the 2008 XVIII International Conference on Electrical Machines. Vilamoura Portugal, 5-9 September 2008. ok

13.  C. Hernández, J.P. Sturgess and M.A. Arjona. “Application of Particle Swarm Optimization for Positioning a Magnetic Shunt on the Wall Tank of a Transformer”. IEEE 16th Conference on the Computation of Electromagnetic Fields COMPUMAG 2007. Aachen, Germany. 24-28 June 2007. ok

14.  C. Hernández and M.A. Arjona. “Implementation of an Object-Oriented Knowledge-Based System for a Distribution Transformer Design”. 2006 IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation. Miami, Fl. USA. May 2006. ok

15.  C. Hernández, M.A. Arjona and J.P. Sturgess. “Optimal placement of a Wall-Tank Magnetic Shunt in a Transformer Using FE Models and a Stochastic-Determinist Approach”. 2006 IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation. Miami, Fl. USA. May 2006. ok

 

 

DR. MIGUEL LLAMA

 

1.      Modeling and Real-time Motion Control of a 4-dof Planar Parallelogram-link Biped Mechanism. Autores: Carla Campos, Ricardo Campa, and Miguel Llama. Congreso: European Control Conference 2009, ISBN: 978-963-311-369-1, pp 3341-3346. Lugar y fecha: Budapest, Hungría, Agust 23-26, 2009.

 

2.      Stable Fuzzy Self–Tuning PID Control of Robot Manipulators. Jose Luis Meza, Victor Santibañez, Rogelio Soto, Miguel Llama. Congreso: Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. Lugar y fecha: San Antonio, TX, USA - October 2009.

 

3.      Real-Time Decentralized Neural Block Controller. Ramon Garcia, Edgar N. Sanchez, Victor Santibanez, Miguel Llama, Eduardo-Jose Bayro-Corrochano. Congreso: 2009 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 906-911. Lugar y Fecha: St. Louis, Missouri, USA,  Oct. 11 – 15, 2009.

 

 

 

DR. ALFONSO PÁMANES

 

1.      Moreno H., Pámanes G.J.A., Wenger P., Chablat D.; Global Optimization of Performance of a 2PRR Parallel Manipulator for Cooperative Tasks;  Proceedings of the Third International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO 2006, pp. 516-522  (Setúbal, Portugal, August 2006).

2.      Hallak H., Wenger P., Pámanes G.J.A.; Multi-Objective Optimal Kinematic Inversion of a Redundant 3-RRR Planar Parallel Robot; Proceedings of the 5th International Symposium on Robotics and Automation ISRA 2006; pp. 7-13 (San Miguel Regla, México, August 2006).

3.      Alba-Gómez O., Pámanes G.J.A. Wenger P.; Trajectory planning of a redundant parallel manipulator changing of working mode; Proceedings of the 12th World Congress on Theory of Machines and Mechanisms  (Besancon, Francia, Junio 2007).

4.      Alvarez E., Pámanes J.A, Arias L.E., Moquet S, Wenger P.; “Modeling and Balancing of a 4 dof Biped Robot for a Walking Pattern based in Cycloidal Motions”; Proceedings of the 4th IEEE Latin America Robotic Simposium – IX Congreso Mexicano de Robótica 2007  (4th IEEE LARS / COMRob 07); Monterrey, México, 7-9 Noviembre 2007.

5.      Alba-Gómez O., Pámanes J. A., Wenger P.; “Trajectory Planning of a 3-RRR Redundant Parallel Manipulator in the Presence of Obstacles”; Proceedings of the 4th IEEE Latin America Robotic Simposium – IX Congreso Mexicano de Robótica 2007  (4th IEEE LARS / COMRob 07); Monterrey, México, 7-9 Noviembre 2007.

6.      Campa R., Velázquez A., Llama M. and Pámanes J.A.; “Real-Time Motion Control of a 4-Dof Biped Robot for Research”; Proceedings of the 4th IEEE Latin America Robotic Simposium – IX Congreso Mexicano de Robótica 2007 (4th IEEE LARS / COMRob 07); Monterrey, México, 7-9 Noviembre 2007.

7.      Alba-Gómez O.G., Pámanes J.A. and Wenger P.; “Trajectory Planning of Parallel Manipulators for Global Performance Optimization”; Sección del libro Advances in Robot Kinematics 2008, J. Lenarčič and P. Wenger, Editors;  ISBN-13: 978-1-4020-8599-4, e-ISBN-13: 978-1-4020-8600-7; Springer, pp. 253-261, Junio 2008.

8.      Arias L. E., Pámanes J.A.;Especificación de Movimientos Generales de la Pelvis y el Pie Libre de Robots Bípedos para Marcha sin Impacto”; Memorias del IX  Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica (CIBIM9), pp. 10-141 a 10-148, Las Palmas de Gran Canaria, España; Noviembre de 2009.

9.      Olvera L.I., Núñez J.V., Pámanes J.A., Evaluación Experimental de Patrones de Marcha Cicloidales en el Robot Humanoide Bioloid”; Memorias del IX  Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica (CIBIM9), pp. 10-149 a 10-156, Las Palmas de Gran Canaria, España; Noviembre de 2009.

10.  Moreno H.A., Saltarén R., Pámanes J.A., Aracil R.; “Motion Strategy for the Trepa Climbing Robot on a Metallic Orthogonal Structure”; Memorias de la 13th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2010; Nagoya, Japón; Agosto 31 a Septiembre 3 de 2010.

11.  Pámanes J.A., Nieto C.M., Pámanes J.J. Análisis del Desempeño de un Robot en una Tarea de Transferencia  de  PiezasMemorias del XVI Congreso Internacional Anual de la SOMIM (Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica), ISBN 978-607-95309-3-8, artículo A3-251; Monterrey, N.L., México, Septiembre de 2010.

12.  Nunez V, Olvera L., Pámanes J.A.;  “Simulation and Experimentation on Walking of the Bioloid Humanoid Robot”; Aceptado para su publicación en Proceedings of the 11th World Congress on Theory of Machines and Mechanisms; Guanajuato, México, Junio 2011.

 

 

DR. JOSÉ LUIS MEDINA

 

1.      J. L. Meza, R. Soto, J. Arriaga, “An Optimal Fuzzy Self-Tuning PID Controller for Robot Manipulators via Genetic Algorithm”, 2009 Eighth Mexican International Conference on Artificial Intelligence.

 

2.      J. L. Meza, V. Santibáñez , R. Soto and M. A. Llama, “Stable Fuzzy Self–Tuning PID Control of Robot Manipulators”, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, San Antonio, TX, USA - October 2009

 

 

 

 

 

 

Artículos científicos publicados en MEMORIAS DE EVENTOS NACIONALES

 

 

DR. VÍCTOR SANTIBÁÑEZ

 

1.    CONGRESO NACIONAL 2010 DE LA ASOCIACIÓN DE MÉXICO DE CONTROL AUTOMÁTICO AMCA, del 6 al 8 de octubre, Puerto Vallarta, Jal. A PID Controller with Bounded Torques and Bounded Velocities: Tuning and Experimentation with the PA10-7CE Robot System. Jorge Orrante-Sakanassi, Victor Santibanez y Ricardo Campa.

 

 

2.    CONGRESO NACIONAL 2010 DE LA ASOCIACIÓN DE MÉXICO DE CONTROL AUTOMÁTICO AMCA, del 6 al 8 de octubre, Puerto Vallarta, Jal. Estabilidad Asintótica Global del Control PID Clasico en Robots Manipuladores Industriales. Antonio Yarza, Victor Santibanez.

 

3.    CONGRESO NACIONAL 2010 DE LA ASOCIACIÓN DE MÉXICO DE CONTROL AUTOMÁTICO AMCA, del 6 al 8 de octubre, Puerto Vallarta, Jal. Evaluación Experimental de un Controlador de Posición “Backstepping” Integral Aplicado a un Servomotor “Brushless” de AC. Javier Ollervides, Ariel González, Victor Santibanez y Alejandro Dzul.

 

4.    CONGRESO NACIONAL 2010 DE LA ASOCIACIÓN DE MÉXICO DE CONTROL AUTOMÁTICO AMCA, del 6 al 8 de octubre, Puerto Vallarta, Jal. Control de un Carro Péndulo como un Sistema de Cuarto Orden. Francisco Ruvalcaba, Miguel Llama y Victor Santibanez.

 

5.    XII CONGRESO MEXICANO DE ROBÓTICA pp. 9-14. Universidad Autonoma de Sinaloa, Universidad Politecnica de Sinaloa y Universidad de Occidente, del 3 al 6 de noviembre, 2010, Mazatlán Sinaloa. Uniform global Asymptotic stability of an adaptive output feedback tracking controller for robot manipulators. Antonio Yarza, Víctor Santibáñez y Javier Moreno-Valenzuela.

 

6.    XII CONGRESO MEXICANO DE ROBÓTICA pp. 15-20. Universidad Autonoma de Sinaloa, Universidad Politecnica de Sinaloa y Universidad de Occidente, del 3 al 6 de noviembre, 2010, Mazatlán Sinaloa. Control Difuso-Adaptable Aplicado a un Carro Pendulo como Sistema de Cuarto Orden. Francisco Ruvalcaba, Miguel Llama y Victor Santibanez.

 

7.    CONGRESO NACIONAL 2009 DE LA ASOCIACIÓN DE MÉXICO DE CONTROL AUTOMÁTICO AMCA. Universidad Autónoma de Zacatecas, 30 de septiembre al 2 de octubre, Zacatecas. Controlador PID lineal para robots manipuladores considerando saturaciones propias de las etapas de control y de los actuadores. Jorge Orrante-Sakanassi, Victor Santibanez

 

8.    CONGRESO NACIONAL 2009 DE LA ASOCIACIÓN DE MÉXICO DE CONTROL AUTOMÁTICO AMCA. Universidad Autónoma de Zacatecas, 30 de septiembre al 2 de octubre, Zacatecas. Control de Robots Manipuladores: Análisis de Estabilidad vía Perturbaciones Singulares. Antonio Yarza1, Víctor Santibanez

 

9.    CONGRESO NACIONAL 2009 DE LA ASOCIACIÓN DE MÉXICO DE CONTROL AUTOMÁTICO AMCA. Universidad Autónoma de Zacatecas, 30 de septiembre al 2 de octubre, Zacatecas. Nonlinear Voltage Velocity–Torque Feedback Controller Applied to High–Torque Hybrid Stepper Servomotor. Javier Ollervides, Ariel González, Marco Arjona and Víctor Santibáñez.

 

 

10.  XI CONGRESO MEXICANO DE ROBÓTICA Instituto Tecnológico de Celaya, Septiembre 29 a Octubre 2, 2009, Celaya Gto. Análisis de estabilidad de controladores convencionales en robots manipuladores paralelos: Robot 3-RRR como caso de estudio. Carlos García-Gámez, Ricardo Campa y Víctor Santibáñez

 

11.  CONGRESO NACIONAL 2008 DE LA ASOCIACIÓN DE MÉXICO DE CONTROL AUTOMÁTICO AMCA. Centro de Investigación en Computación, Octubre 15 al 17, México D.F. A Practical PID Controller with Bounded Torques for Robot Manipulators. V. Santibáñez, K. Camarillo, J. Moreno-Valenzuela and R. Campa.

 

12.   CONGRESO NACIONAL 2008 DE LA ASOCIACIÓN DE MÉXICO DE CONTROL AUTOMÁTICO AMCA. Centro de Investigación en Computación, Octubre 15 al 17, México D.F. Evaluación Experimental de Controladores tipo PID de Posición Aplicados a un Sistema de Suspensión Magnética. J. Ollervides, A. Camarillo, V. Santibáñez and A. Dzul.

 

13.   CONGRESO NACIONAL 2008 DE LA ASOCIACIÓN DE MÉXICO DE CONTROL AUTOMÁTICO AMCA. Centro de Investigación en Computación, Octubre 15 al 17, México D.F. Evaluación Experimental de Controladores no Lineales vía Linealización Exacta y Modos Deslizantes Aplicados a un Sistema de Levitación Magnética. A. Camarillo, J. Ollervides, A. Dzul and V. Santibáñez.

 

14.  10° CONGRESO MEXICANO DE ROBÓTICA Universidad Anáhuac México Sur, Septiembre 25 y 26, 2008, México D.F. Control difuso adaptable: Aplicación experimental a un carro-péndulo. M. Llama, H. Centeno y V. Santibañez.

 

15.  4TH IEEE LATIN AMERICA ROBOTIC SYMPOSIUM – IX CONGRESO MEXICANO DE ROBOTICA 2007,  Monterrey N. L., Noviembre 2007, An Extension of a saturated Nonlinear PID Global Regulador for Robot Manipulators. V. Santibáñez, R. Parada, K. Camarillo.

 

16.  4TH IEEE LATIN AMERICA ROBOTIC SYMPOSIUM – IX CONGRESO MEXICANO DE ROBOTICA 2007,  Monterrey N. L., Noviembre 2007, Experimental evaluation of output feedback tracking controllers for robot manipulators. J. Moreno, V. Santibáñez, R. Campa.

 

17.  CONGRESO NACIONAL DE CONTROL AUTOMATICO 2007 DE LA ASOCIACION DE MEXICO DE CONTROL AUTOMATICO AMCA 2007, Monterrey N. L.  Octubre 2007,  Comparación de tres FKPS en la navegación inercial de un vehículo terrestre. J. G. Castrejon, A. Dzu, V. Santibáñez.

 

18.  CONGRESO NACIONAL DE CONTROL AUTOMATICO 2007 DE LA ASOCIACION DE MEXICO DE CONTROL AUTOMATICO AMCA 2007, Monterrey N. L.  Octubre 2007, Analisis del control de robots en espacio operacional usando lazos PI de velocidad. K. Camarillo, R. Campa, V. Santibañez y J. Moreno

 

19.  CONGRESO NACIONAL DE CONTROL AUTOMATICO 2007 DE LA ASOCIACION DE MEXICO DE CONTROL AUTOMATICO AMCA 2007. Octubre 2007, Controlador PID en Modo Fuerza Aplicado en un Sistema de Suspensión Magnética, como Caso de Estudio. J. Ollervides y V. Santibáñez

 

20.  CONGRESO NACIONAL DE CONTROL AUTOMATICO 2007 DE LA ASOCIACION DE MEXICO DE CONTROL AUTOMATICO AMCA 2007. Octubre 2007, Evaluacion experimental de controladores de posicion en un motor de CD sin escobillas: F. Salas, R. Campa y V. Santibáñez.

 

21.  VIII CONGRESO MEXICANO DE ROBOTICA (COMRob 2006)  DE LA ASOCIACION MEXICANA DE ROBOTICA AMROB, Mexico D.F . Octubre 2006, Simulación Virtual de Sistemas Mecánicos Subactuados Controlados por medio de las Técnicas IDA-PBC y Lagrangiano Controlado. G. Jarquín y V. Santibáñez.

 

22.  VIII CONGRESO MEXICANO DE ROBOTICA (COMRob 2006)  DE LA ASOCIACION MEXICANA DE ROBOTICA AMROB, Mexico D.F . Octubre 2006, Control del Robot Mitsubishi PA10-7CE usando Lazoz Internos PI de Velocidad. K. Camarillo, R. Campa y V. Santibáñez.

 

23.  CONGRESO NACIONAL DE CONTROL AUTOMATICO 2006 DE LA ASOCIACION DE MEXICO DE CONTROL AUTOMATICO AMCA 2006, México D.F.  Octubre 2006, Análisis Comparativo de la Aplicación de las Metodologías IDA-PBC y Lagrangiano Controlado para el Sistema Carro-Péndulo. G. Jarquín y V. Santibáñez.

 

24.  CONGRESO NACIONAL DE CONTROL AUTOMATICO 2006 DE LA ASOCIACION DE MEXICO DE CONTROL AUTOMATICO AMCA 2006. Octubre 2006, Control Borroso de un Sistema de Suspensión Magnética. J. Ollervides y V. Santibáñez.

 

DR. MARCO ARJONA

 

1.      R.B.B. Ovando Martínez, C. Hernández, M.A. Arjona y R. Vargas. “Solución de la Ecuación de Poisson para Campos Magnetostáticos Mediante Elementos Finitos en 2D”. Congreso de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Aplicada CIEEA 2010. Marzo 2010, Durango, Dgo. México. ok

2.       M. Cisneros-González, C. Hernández y M. A. Arjona . “Algoritmos Genéticos: Características, Ventajas y Aplicaciones. Congreso de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Aplicada CIEEA 2010. Marzo 2010, Durango, Dgo. México. ok

3.      F.A. Ramírez Sánchez, M.A. Arjona, C. Hernández y R. Vargas. “Comparación de Diferentes Técnicas de Modulación por Ancho de Pulsos Para Inversores Trifásicos de Voltaje”. Congreso de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Aplicada CIEEA 2010. Marzo 2010, Durango, Dgo. México. ok

4.      A. González Castañeda, M. A. Arjona, C. Hernández  y R. Vargas. “Modelo Magnetostático No-Lineal de un Motor Síncrono de Imanes Permanentes Empleando Elementos Finitos”. Congreso de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Aplicada CIEEA 2010. Marzo 2010, Durango, Dgo. México. ok

5.      J. M. Díaz Chacón, C. Hernández, M. A. Arjona y F.S. Sellschopp. “Análisis Comparativo de Software de Redes Neuronales”. Congreso de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Aplicada CIEEA 2010. Marzo 2010, Durango, Dgo. México. ok

6.      A. González Castañeda, M. A. Arjona, C. Hernández y F.S. Sellschopp. “Simulación de un Motor de Inducción Trifásico Empleando Elementos Finitos”. Congreso de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Aplicada CIEEA 2010. Marzo 2010, Durango, Dgo. México. ok

7.      J.M. Díaz-Chacón, M.A. Arjona, C. Hernández y F.S. Sellschopp. “Evaluación del Estado de Transformadores de Potencia Reparados  Usando Redes Neuronales”. XI congreso nacional de ingeniería electromecánica y de sistemas, Instituto Politécnico Nacional. 9-13 de Noviembre 2009. México, DF. ok

8.      J.M. Díaz-Chacón, C. Hernández y M.A. Arjona. “Control de flujo de dispersión en la pared del tanque de un transformador usando el método del elemento finito”. XI congreso nacional de ingeniería electromecánica y de sistemas, Instituto Politécnico Nacional. 9-13 de Noviembre 2009. México, DF. ok

9.      R.B.B. Ovando Martínez, C. Hernández, M.A. Arjona y R. Vargas. “Solución no-lineal de la ecuación de difusión con excitaciones senoidales mediante elementos finitos en 2D”. XI congreso nacional de ingeniería electromecánica y de sistemas, Instituto Politécnico Nacional. 9-13 de Noviembre 2009. México, DF. ok

10.  R.B.B. Ovando Martínez, C. Hernández y M.A. Arjona. “Solución transitoria de la ecuación de difusión para campos electromagnéticos en 2D”. XI congreso nacional de ingeniería electromecánica y de sistemas, Instituto Politécnico Nacional. 9-13 de Noviembre 2009. México, DF. ok

11.  R. Vargas, F.S. Sellschopp, M.A. Arjona y D.M. Villamil. “Control automático de generación en flujos de carga”. XI congreso nacional de ingeniería electromecánica y de sistemas, Instituto Politécnico Nacional. 9-13 de Noviembre 2009. México, DF. ok

12.  M. Cisneros, M.A. Arjona y F.S. Sellschopp. “Identificación Paramétrica de un Generador Síncrono a Partir de la Prueba de Escalón de Voltaje”. XI congreso nacional de ingeniería electromecánica y de sistemas, Instituto Politécnico Nacional. 9-13 de Noviembre 2009. México, DF. ok

13.  F.J. Martínez,C. Hernández, R, M.A. Arjona y R. Vargas. “Sensor Magnetodinámico de  Campos Electromagnéticos de Dispersión”. XI congreso nacional de ingeniería electromecánica y de sistemas, Instituto Politécnico Nacional. 9-13 de Noviembre 2009. México, DF. ok

14.  F.A. Ramírez, M.A. Arjona y R. Vargas. “Control de un motor de inducción trifásico alimentado por un inversor de voltaje SVPWM y un módulo fotovoltaico”. XI congreso nacional de ingeniería electromecánica y de sistemas, Instituto Politécnico Nacional. 9-13 de Noviembre 2009. México, DF. ok

15.  Y. de Lira Domínguez, I. Barrientos y M.A. Arjona. “Modelo preciso de impedancia en transformadores pedestales trifásicos”. Memoria de la IEEE Reunión de verano de  potencia RVP-AI 2008. Acapulco, Gro. México. 2008. ok

16.  G. E. Ruiz P. y M.A. Arjona. “Aplicación de técnicas de procesamiento de señales para el modelado de circuitos eléctricos y redes de potencia. Memoria de la IEEE Reunión de verano de  potencia RVP-AI 2008. Acapulco, Gro. México. 2008. ok

17.  R.H. Sandoval R., M.A. Arjona y A. Zamarron R. “Inversor trifásico de voltaje para el control de motores”. Memoria de la IEEE Reunión de verano de  potencia RVP-AI 2008. Acapulco, Gro. México. 2008. ok

18.  R.H. Sandoval R., M.A. Arjona y A. Zamarrón R. “Simulación en Pspice de los snubbers de un inversor de voltaje para el control de motores”. Memoria de la IEEE Reunión de verano de  potencia RVP-AI 2008. Acapulco, Gro. México. 2008. ok

19.  A. Gámez, E. Rivas, J.C. González, A.J. González y M.A. Arjona. “Implementación de un inversor trifásico para alimentar cargas eléctricas mediante energías alternativas”. Memoria de la IEEE Reunión de verano de  potencia RVP-AI 2008. Acapulco, Gro. México. 2008. ok

20.  E. Rivas, A. Gámez, J.C. González, A.J. González y M.A. Arjona. “Implementación de la conexión en paralelo de un sistema alternativo de energía a la red eléctrica C.F.E.”. Memoria de la IEEE Reunión de verano de  potencia RVP-AI 2008. Acapulco, Gro. México. 2008. ok

21.  A. Zamarrón, M.A. Arjona y S. Rodríguez. “Diagnóstico de fallas en el estator del motor de inducción mediante la inyección de una señal portadora”. Memoria de la IEEE Reunión de verano de  potencia RVP-AI 2007. Acapulco, Gro. México. 2007. ok

22.  Everardo Rivas y M.A. Arjona. “Cálculo no lineal de campos magnetodinámicos usando elementos finitos y el método de Newton-Raphson modificado”.  Memoria de la IEEE Reunión de verano de  potencia RVP-AI 2007. Acapulco, Gro. México. 2007. ok

23.  Aron Gaméz V. y M.A. Arjona. “Medición de Potencia Eléctrica con el DSP TMS320F2812 – Método definiciones sin restricción”. Memoria de la IEEE Reunión de verano de  potencia RVP-AI 2007. Acapulco, Gro. México. 2007. ok

24.  Ulises S. Rosas A. y M.A. Arjona.  Medición de potencia eléctrica en cargas no lineales usando un DSP de punto fijo”. Memoria de la IEEE Reunión de verano de  potencia RVP-AI 2007. Acapulco, Gro. México. 2007. ok

25.  Ulises S. Rosas A. y M.A. Arjona.  Métodos para el cálculo de potencia eléctrica en cargas no lineales”. Memoria de la IEEE Reunión de verano de  potencia RVP-AI 2007. Acapulco, Gro. México. 2007. ok

26.  Ulises S. Rosas A. y M.A. Arjona.  Medición de decaimientos de voltaje con un DSP”. Memoria de la IEEE Reunión de verano de  potencia RVP-AI 2007. Acapulco, Gro. México. 2007. ok

27.  A. Zamarrón R. y M.A. Arjona. “Efecto de los parámetros constructivos en las saliencias del motor de inducción”. 9º Congreso Nacional de Ingeniería Electromecánica y de Sistemas”. IPN. México, DF. Noviembre 2006. ok

28.  Aron Gaméz V. y M.A. Arjona. “Medición de energía y potencia con el microcontrolador PIC16F877”. Memoria de la IEEE Reunión de verano de  potencia RVP-AI 2006. Acapulco, Gro. México. 2006. ok

29.  Ulises S. Rosas A. y M.A. Arjona.  Detección de armónicos utilizando la transformada rápida de Hartley”. Memoria de la IEEE Reunión de verano de  potencia RVP-AI 2006. Acapulco, Gro. México. 2006. ok

30.  Luis E. Zapata V. y M.A. Arjona. “Sistema posicionador de electrodos para un horno de arco eléctrico”.  Memoria de la IEEE Reunión de verano de  potencia RVP-AI 2006. Acapulco, Gro. México. 2006. ok

 

DR. FRANCISCO VALDÉS

 

1.      F. Valdés. “Ríos para la vida”, impartida en el 9º Encuentro Construlag 2006, Torreón, Coahuila 18 de noviembre de 2006

 

2.      F. Valdés. “El agua, actor central en el calentamiento global”, impartida en el FPLP “Perspectivas de Durango ante el cambio climático”, Victoria de Durango, Dgo., 1 de junio de 2007.

 

3.      F. Valdés. “Agua para la vida, agua para la muerte”, impartida a estudiantes y profesores del Instituto Tecnológico Superior de San Pedro, San Pedro de las Colonias, Coah., 13 de junio de 2007

 

4.      F. Valdés. “Agua para la vida, agua para la muerte”, impartida a miembros de la Fundación Colosio, Filial Torreón A.C., Torreón, Coah., el 28 de agosto de 2007.

 

5.      F. Valdés. “¿Porqué conservar la Sierra el Sarnoso y el Cañón de las Canoas?” impartida en el marco de Octubre, Mes del Desierto Chihuahuense, Gómez Palacio, Dgo., octubre de 2007

 

6.      F. Valdés, “Agua para la vida, agua para la muerte”, impartida a miembros de la Unión Regional de Servicios de Colaboración Solidaria, A.C., Torreón, Coahuila, 21 de octubre de 2007

 

7.      F. Valdés. “El agua en la Comarca Lagunera”, impartida en el Foro “Calidad y Cantidad de Agua en La Laguna”, Torreón, Coahuila, 16 de noviembre de 2007

 

8.      F. Valdés. “El Agua y la Salud Pública”, impartida en el Congreso Binacional del Agua, Saltillo, Coah., 30 de noviembre de 2007

 

9.      F. Valdés. “Agua y Salud Pública”, impartida en el 2º Encuentro Regional de Investigadores del Agua, Universidad Iberoamericana, Torreón, Coah., 7 de diciembre de 2007.

 

10.     C.S. Martínez-Cisneros, N. Ibañez-García, F. Valdés, J. Alonso.  “Cerámicas Verdes: Nueva tecnología para la integración de electrónica y fluídica en microsistemas de análisis total”. I Congreso Nacional de Química Sustentable / II Congreso Nacional de Química en Microescala. Mérida Yucatán, abril de 2008.

 

DR. RICARDO CAMPA

 

1.      R. Campa and H. de la Torre. “On the representations of orientation for pose control tasks in robotics”. Memorias del VIII Congreso Mexicano de Robótica (COMRob 2006). México D.F. Octubre 2006.

 

2.      K. Camarillo, R. Campa y V. Santibáñez. “Control del robot Mitsubishi PA10-7CE usando lazos internos PI de velocidad”. Memorias del VIII Congreso Mexicano de Robótica (COMRob 2006). México D.F. Octubre 2006.

 

3.      F. Salas, R. Campa y V. Santibáñez. “Evaluación experimental de controladores de posición en un motor de CD sin escobillas”. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático AMCA 2007. Monterrey, N.L. Octubre 2007.

 

4.      K. Camarillo, R. Campa, V. Santibáñez y J. Moreno. “Análisis del control de robots en espacio operacional usando lazos PI de velocidad”. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático AMCA 2007. Monterrey, N.L. Octubre 2007.

 

5.      R. Campa, A. Velásquez, M. Llama and A. Pámanes. “Real-time motion control of a 4-dof biped robot for research”. Proceedings of the 4th IEEE Latin American Robotics Symposium / IX Congreso Mexicano de Robótica. Monterrey, N.L. Noviembre 2007.

 

6.      J. Moreno-Valenzuela, V. Santibáñez and R. Campa. “Experimental evaluation of output feedback tracking controllers for robot manipulators”. Proceedings of the 4th IEEE Latin American Robotics Symposium / IX Congreso Mexicano de Robótica. Monterrey, N.L. Noviembre 2007.

 

7.      R. Campa y C. García. “Sobre modelado dinámico de robots manipuladores con restricciones: dos casos de estudio”. Memorias del X Congreso Mexicano de Robótica. México, D.F. Septiembre 2008.

 

8.      C. Ramírez y R. Campa. “Desarrollo de un sistema para control en tiempo real del robot Mitsubishi PA10”. Memorias del X Congreso Mexicano de Robótica. México, D.F. Septiembre 2008.

 

9.      C. Campos, R. Campa y M. Llama. “Modelado dinámico y animación en tiempo real de un robot bípedo experimental”. Memorias del X Congreso Mexicano de Robótica. México, D.F. Septiembre 2008.

 

10.  V. Santibáñez, K. Camarillo, J. Moreno-Valenzuela and R. Campa. “A practical PID controller with bounded torques for robot manipulators”. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático AMCA 2008. México, D.F., Octubre 2008.

 

11.  I. Soto, R. Campa y A. Pámanes. “Modelado y control de un robot planar redundante de transmisión directa”. Memorias del XI Congreso Mexicano de Robótica. Celaya, Gto. Octubre 2009.

 

12.  E. Peña y R. Campa. “Estudio comparativo de algoritmos de planificación de trayectorias de postura para robots”. Memorias del XI Congreso Mexicano de Robótica. Celaya, Gto. Octubre 2009.

 

13.  I. Mirón, J. Sifuentes y R. Campa. “Evaluación de algoritmos de control de seguimiento en un robot móvil con retroalimentación visual”. Memorias del XI Congreso Mexicano de Robótica. Celaya, Gto. Octubre 2009.

 

14.  C. García, R. Campa y V. Santibáñez. “Análisis de estabilidad de controladores convencionales en robots manipuladores paralelos”. Memorias del XI Congreso Mexicano de Robótica. Celaya, Gto. Octubre 2009.

 

15.  O. Alvarado, R. Campa y J. Ollervides. “Modelado y control de un mecanismo tipo péndulo invertido esférico”. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático AMCA 2010. Puerto Vallarta, Jal., Octubre 2010.

 

16.  J. Orrante-Sakanassi, V. Santibáñez y R. Campa. “A PID controller with bounded torques and bounded velocities: Tuning and experimentation with the PA10-7CE robot system”. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático AMCA 2010. Puerto Vallarta, Jal., Octubre 2010.

 

 

DR. ALEJANDRO DZUL

 

1.      Arturo Urquizo, Luis Arturo García, Alejandro Dzul y Miguel Angel Llama Leal, ‘Sistemas teleoperados: aplicación a péndulos simples’, Congreso Anual 2010 de la Asociación de México de Control Automático, Puerto Vallarta, Jalisco, México, 06 al 08 de Octubre, 2010

 

2.      Javier Ollervides, Ariel González, Victor Santibañez y Alejandro Dzul, ‘Evaluación Experimental de un Controlador de Posición Backstepping Integral Aplicado a un Servomotor Brushless’, Congreso Anual 2010 de la Asociación de México de Control Automático, Puerto Vallarta, Jalisco, México, 06 al 08 de Octubre, 2010

 

3.      Luis Arturo García Delgado and Alejandro Enrique Dzul López, ‘Quad-Rotor Rotorcrafts Formation Control Based on Potential Functions’, Congreso Anual 2009 de la Asociación de México de Control Automático, Zacatecas, México, 30 de Septiembre - 2 de Octubre, 2009

 

4.      Joaquín Saucedo Barajas and Alejandro Enrique Dzul López, ‘Comparación de controladores en un vehículo acuático tipo barco’, Congreso Anual 2009 de la Asociación de México de Control Automático, Zacatecas, México, 30 de Septiembre - 2 de Octubre, 2009

 

5.      Javier Ollervides, Ariel Gonz´alez, Roberto Salinas, and Alejandro Dzul, ‘Nonlinear Voltage Position–Velocity–Torque Feedback Controller Applied to High–Torque Hybrid Stepper Servomotor’, Congreso Anual 2009 de la Asociación de México de Control Automático, Zacatecas, México, 30 de Septiembre - 2 de Octubre, 2009

 

6.      Luis Arturo García Delgado, Juan Gerardo Castrejón Lozano and Alejandro Enrique Dzul López, ‘Simulador para un helicóptero cuadri-rotor’, Congreso Nacional 2008 del AMCA, Ciudad de México, México, 15-17 de Octubre 2008

 

7.      Javier Ollervides, Alfredo Camarillo, Víctor Santibáñez and Alejandro Enrique Dzul López, ‘Evaluación Experimental de Controladores Tipo PID de Posición Aplicados a un Sistema de Suspensión Magnética’, Congreso Nacional 2008 del AMCA, Ciudad de México, México, 15-17 de Octubre 2008

 

8.      Alfredo Camarillo, Javier Ollervides, Alejandro Enrique Dzul López and Víctor Santibáñez, ‘Evaluación Experimental de Controladores no Lineales vía Linealización Exacta y Modos Deslizantes Aplicados en un Sistema de Levitación Magnética’, Congreso Nacional 2008 del AMCA, Ciudad de México, México, 15-17 de Octubre 2008.

 

9.      Eduardo Chávez Ramírez, Guillermo González Cervantes, Alejandro Dzul López, ‘Uso de estaciones climáticas autónomas para la programación del riego en nogal pecanero’, XVI Simposium Nacional Nogalero NOGATEC 2008, 14-16 de Agosto, Torreón, Coahuila, México, 2008.

 

10.  Juan Gerardo Castrejón Lozano, Alejandro Dzul López, Víctor Santibáñez Dávila, ‘Comparación de tres FKPS en la navegación inercial de un vehículo terrestre’, Congreso Nacional 2007 del AMCA, Monterrey, México, 24-26 de Octubre 2007

 

11.  J. Sifuentes Mijares, A. Dzul López and A. Méndez Patiño, ‘Árboles binarios para implementar decodificadores de datos en compresión de información sobre FPGAs’, 7° Congreso Nacional en Ingeniería Eléctrica y Electrónica del MAYAB, Marzo, Mérida, Yucatán, México, 2007.

 

12.  J. Sifuentes Mijares, A. Dzul López and A. Méndez Patiño, ‘Cálculo rápido de parámetros en el CAVLC’, IEEE 4° Congreso Internacional en Innovación y Desarrollo Tecnológico, 11-13 de Octubre, Cuernavaca, Morelos, México, 2006.

 

13.  D. Ochoa del Toro, G. González Cervantes, A. Dzul López and J. Gutiérrez Castillo, ‘Sistema informático en red para estaciones climáticas; Una aproximación de una agricultura de precisión’, XIV Simposium Nacional Nogalero NOGATEC 2006, 10-12 de Agosto, Torreón, Coahuila, México, 2006.

 

DR. FRANCISCO FLORES

 

1.      SISTEMA AUTONOMO PARA MONITOREO DE VARIABLES CLIMATICAS

José Miguel Jáuregui García, Guillermo González cervantes, Francisco Flores García.Oportunidades y Redes de la Ingeniería Agrícola ante la Globalización y el Cambio Climático. Memorias Reunión AMIA 2007, pp 46-54. Bermejillo Durango México (2007).

 

DR. SERGIO SELLSCHOPP

 

1.      Estimación de Índices Armónicos en una Red Eléctrica Industrial Empleando el Filtro de Kalman. Sellschopp S., F.S. Arjona L., M.A., Vargas S., R, Lozano ., L. Sept 2010. X Congreso Nacional de Ingeniería Eléctrica y Electrónica del MAYAB, CONIEEM2010. ISSN 16650271.

 

2.      Uso de las Tecnologías de Información en el Análisis de la Calidad de la Energía en Redes Eléctricas. Sellschopp S., F.S. Lozano ., L. Sept 2010. X Congreso Nacional de Ingeniería Eléctrica y Electrónica del MAYAB, CONIEEM2010. ISSN 16650271.

 

3.      Efecto del desbalance por falla de red eléctrica en filtro sintonizado de armónicas. Sellschopp S., F.S. Vargas S., R, Arjona L., M.A., Gonzalez V., L.A., Lozano C.,L. Mar 2010. X CONGRESO DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA APLICADA.

 

4.      Análisis Comparativo de Software de Redes Neuronales. J. M. Díaz Chacón. C. Hernández, M. A. Arjona, Sellschopp, S., F.S. Mar 2010. X CONGRESO DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA APLICADA

 

5.      Simulación de un Motor de Inducción Trifásico Empleando Elementos Finitos. González C., A, Arjona L., M.A., Hernández F., C., Sellschopp S., F.S.  Mar 2010. X CONGRESO DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA APLICADA

 

6.      Uso de Compensadores Estáticos de VAR's para mejorar la Estabilidad Transitoria en Sistemas Eléctricos de Potencia. Vargas S.,R., Villamil A., D.M., Sellschopp S., F.S. Mar 2010. X CONGRESO DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA APLICADA

 

7.      ANÁLISIS CON PSCAD/EMTDC PARA LA CORRECCIÓN DEL FACTOR DE POTENCIA CON CARGAS GENERADORAS DE ARMÓNICAS. González V., L.A. Sellschopp S., F.S., Vargas S., R. Jul 2009. XXII REUNIÓN DE VERANO DE POTENCIA Y APLICACIONES INDUSTRIALES RVP-AI2009.

 

8.      EFECTOS DE SAGS DESBALANCEADOS EN FILTRO SINTONIZADO DE ARMÓNICAS DE UN SISTEMA ELÉCTRICO INDUSTRIAL. González V., L.A. Sellschopp S., F.S., Vargas S., R, Lozano C., L. Jul 2009. XXII REUNIÓN DE VERANO DE POTENCIA Y APLICACIONES INDUSTRIALES RVP-AI2009

 

9.      HERRAMIENTA BASADA EN MATLAB PARA ANÁLISIS DINÁMICO EN SISTEMAS DE POTENCIA. Vargas S., R Sellschopp S., F.S., Acosta N., O.I. Jul 2009. XXII REUNIÓN DE VERANO DE POTENCIA Y APLICACIONES INDUSTRIALES RVP-AI2009

 

10.  CEV’S EN FLUJOS DE CARGA. Vargas S., R., Sellschopp S., F.S., Arreola S.,O., Acosta N., O.I. Jul 2009. XXII REUNIÓN DE VERANO DE POTENCIA Y APLICACIONES INDUSTRIALES RVP-AI2009

 

11.  Identificación Paramétrica de un Generador Síncrono a Partir de la Prueba de Escalón de Voltaje.  Cisneros, M. Arjona L., M.A., Sellschopp S., F.S Nov 2009. XI Congreso Nacional de Ingeniería Electromecánica y de Sistemas.

 

12.  Evaluación del Estado de Transformadores de Potencia Reparados Usando Redes Neuronales. Díaz C., J. M. M.A. Arjona, C. Hernández, Sellschopp S., F.S Nov 2009. XI Congreso Nacional de Ingeniería Electromecánica y de Sistemas.

 

13.  Control Automático de Generación en Flujos de Carga. Vargas S., R. Sellschopp S., F.S. Arjona L., M.A., Villamil A., D.M. Nov 2009. XI Congreso Nacional de Ingeniería Electromecánica y de Sistemas.

 

14.  Técnicas de Flujos de Carga Continuos para Trazado de curvas PV. Vargas S., R. Sellschopp S., F.S. Arjona L., M.A. Nov 2009.  XI Congreso Nacional de Ingeniería Electromecánica y de Sistemas.

 

15.  DETECCIÓN DE DESBALANCES Y ARMÓNICOS EN REDES TRIFÁSICAS. López, L, J.I., Sellschopp S., F.S., Vargas S., R, Jul 2008. XXI REUNIÓN DE VERANO DE POTENCIA Y APLICACIONES INDUSTRIALES RVP-AI2008.

 

16.  EFECTO DE LOS MEDIDORES CRÍTICOS EN LA ESTIMACIÓN DE  ESTADOS DE UN SISTEMA ELÉCTRICO DE POTENCIA. García M., J. Sellschopp S., F.S., Vargas S., R, Jul 2007. XX REUNIÓN DE VERANO DE POTENCIA Y APLICACIONES INDUSTRIALES RVP-AI2007

 

 

 

 

DRA. CONNY HERNÁNDEZ

 

1.      R.B.B. Ovando Martínez, C. Hernández, M.A. Arjona y R. Vargas. “Solución de la Ecuación de Poisson para Campos Magnetostáticos Mediante Elementos Finitos en 2D”. Congreso de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Aplicada CIEEA 2010. Marzo 2010, Durango, Dgo. México. ok

2.       M. Cisneros-González, C. Hernández y M. A. Arjona . “Algoritmos Genéticos: Características, Ventajas y Aplicaciones. Congreso de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Aplicada CIEEA 2010. Marzo 2010, Durango, Dgo. México. ok

3.      F.A. Ramírez Sánchez, M.A. Arjona, C. Hernández y R. Vargas. “Comparación de Diferentes Técnicas de Modulación por Ancho de Pulsos Para Inversores Trifásicos de Voltaje”. Congreso de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Aplicada CIEEA 2010. Marzo 2010, Durango, Dgo. México. ok

4.      A. González Castañeda, M. A. Arjona, C. Hernández  y R. Vargas. “Modelo Magnetostático No-Lineal de un Motor Síncrono de Imanes Permanentes Empleando Elementos Finitos”. Congreso de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Aplicada CIEEA 2010. Marzo 2010, Durango, Dgo. México. ok

5.      J. M. Díaz Chacón, C. Hernández, M. A. Arjona y F.S. Sellschopp. “Análisis Comparativo de Software de Redes Neuronales”. Congreso de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Aplicada CIEEA 2010. Marzo 2010, Durango, Dgo. México. ok

6.      A. González Castañeda, M. A. Arjona, C. Hernández y F.S. Sellschopp. “Simulación de un Motor de Inducción Trifásico Empleando Elementos Finitos”. Congreso de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Aplicada CIEEA 2010. Marzo 2010, Durango, Dgo. México. ok

7.      J.M. Díaz-Chacón, M.A. Arjona, C. Hernández y F.S. Sellschopp. “Evaluación del Estado de Transformadores de Potencia Reparados  Usando Redes Neuronales”. XI congreso nacional de ingeniería electromecánica y de sistemas, Instituto Politécnico Nacional. 9-13 de Noviembre 2009. México, DF. ok

8.      J.M. Díaz-Chacón, C. Hernández y M.A. Arjona. “Control de flujo de dispersión en la pared del tanque de un transformador usando el método del elemento finito”. XI congreso nacional de ingeniería electromecánica y de sistemas, Instituto Politécnico Nacional. 9-13 de Noviembre 2009. México, DF. ok

9.      R.B.B. Ovando Martínez, C. Hernández, M.A. Arjona y R. Vargas. “Solución no-lineal de la ecuación de difusión con excitaciones senoidales mediante elementos finitos en 2D”. XI congreso nacional de ingeniería electromecánica y de sistemas, Instituto Politécnico Nacional. 9-13 de Noviembre 2009. México, DF. ok

10.  R.B.B. Ovando Martínez, C. Hernández y M.A. Arjona. “Solución transitoria de la ecuación de difusión para campos electromagnéticos en 2D”. XI congreso nacional de ingeniería electromecánica y de sistemas, Instituto Politécnico Nacional. 9-13 de Noviembre 2009. México, DF. ok

11.  F.J. Martínez,C. Hernández, R, M.A. Arjona y R. Vargas. “Sensor Magnetodinámico de  Campos Electromagnéticos de Dispersión”. XI congreso nacional de ingeniería electromecánica y de sistemas, Instituto Politécnico Nacional. 9-13 de Noviembre 2009. México, DF. ok

 

 

DR. MIGUEL LLAMA

 

1.      Control de Seguimiento PID Difuso Auto-Organizable para un Brazo Robótico de 2 g.d.l. Autores: Francisco G. Salas, Miguel A. Llama. Congreso: Congreso Anual 2010 de la Asociación de México de Control Automático. Lugar y Fecha:  Puerto Vallarta, Jalisco, México, 6-8 de Octubre, 2010.

 

2.      Control de un Carro Péndulo como un Sistema de Cuarto Orden. Autores: Francisco Ruvalcaba, Miguel Angel Llama, Víctor  Santibáñez. Congreso: Congreso Anual 2010 de la Asociación de México de Control Automático. Lugar y Fecha:  Puerto Vallarta, Jalisco, México, 6-8 de Octubre, 2010.

 

3.      Sistemas teleoperados: aplicación a péndulos simples. Autores: Arturo Urquizo, Luis Arturo Garcíıa Delgado, Alejandro Dzul, Miguel A. Llama Leal. Congreso: Congreso Anual 2010 de la Asociación de México de Control Automático. Lugar y Fecha:  Puerto Vallarta, Jalisco, México, 6-8 de Octubre, 2010.

 

4.      Análisis del ZMP del Robot Bípedo del ITLag con Contrapesos Reciprocantes. Autores: J. Alfonso Pámanes G., Carla Campos C. y Miguel A. Llama L. Congreso: XII Congreso Mexicano de Robótica (ComRob 2010). Lugar y Fecha:  Mazatlan, Sinaloa, 3-6 de Noviembe de 2010.

 

5.      Desarrollo de un controlador ANFIS mediante BPTT aplicado a un sistema carro-péndulo. Autores: Víctor S. de León Gómez y Miguel Ángel Llama. Congreso: XII Congreso Mexicano de Robótica (ComRob 2010). Lugar y Fecha:  Mazatlan, Sinaloa, 3-6 de Noviembe de 2010.

 

6.      Control Difuso-Adaptable Aplicado a un Carro Péndulo como Sistema de Cuarto Orden. Autores: Francisco Ruvalcaba, Miguel Ángel Llama, Víctor Santibáñez. Congreso: XII Congreso Mexicano de Robótica (ComRob 2010). Lugar y Fecha:  Mazatlan, Sinaloa, 3-6 de Noviembe de 2010.

 

7.      Control Difuso Adaptable: Aplicación Experimental a un Carro-Péndulo. Autores: Llama Leal Miguel Ángel, Centeno Constantino Hugo y Santibañez Dávila Victor Adrián. Congreso: 10° Congreso Mexicano de Robótica. Lugar y fecha: Universidad Anáhuac México Sur, Septiembre 25 y 26, 2008, México D.F.

 

8.      Modelado Dinámico y Animación en Tiempo Real de un Robot Bípedo Experimental. Autores: Campos Caldera Carla, Campa Cocom Ricardo, Llama Leal Miguel. Congreso: 10° Congreso Mexicano de Robótica. Lugar y fecha: Universidad Anáhuac México Sur, Septiembre 25 y 26, 2008, México D.F.

 

9.      Real time Motion Control of a 4 dof Biped Robot for Research. Autores: Ricardo Campa, Angélica Velásquez, Miguel Llama and Alfonso Pámanes. Congreso: IX Congreso Mexicano de Robótica,  COMRob 2007. Lugar y fecha: Universidad Regiomontana, Monterrey N.L., 5-9 Noviembre de 2007

 

10.  Control de servomotores para un Robot Paralelo de 3 grados de libertad mediante el empleo de una tarjeta controladora multiejes. Autores: Noé Alvarado,  Miguel A. Llama L.,  Philippe Wenger,  J. Alfonso  Pámanes, Héctor A. Moreno. Congreso: VIII Congreso Mexicano de Robótica,  COMRob 2006. Lugar y fecha: Instituto de Ingeniería de la UNAM, 19 y 20 de Octubre de 2006, México, D.F.

 

11.  Estudio Comparativo del Desempeño Cinetostático de un Manipulador Paralelo 2-PRR en Tareas Ejecutadas en Cooperación. Autores: Héctor A. Moreno,  J. Alfonso Pámanes,  Philippe Wenger,  Miguel A. Llama. Congreso: VIII Congreso Mexicano de Robótica,  COMRob 2006. Lugar y fecha: Instituto de Ingeniería de la UNAM, 19 y 20 de Octubre de 2006, México, D.F.

 

DR. ALFONSO PÁMANES

 

1.      Alba G.O.G., Pámanes G.J.A., Wenger P.; Trajectory Planning of a 3-RRR Redundant Parallel Manipulator Based on Path Planning of AGV’s;  Memorias del VIII Congreso Mexicano de Robótica de la AMRob, COMRob 2006; (Cd. de México; Octubre 2006).

2.      Moreno H., Pámanes G.J.A., Wenger P., Llama L.M.A.; Estudio Comparativo del Desempeño Cinetostático de un Manipulador Paralelo 2-PRR en Tareas Ejecutadas en Cooperación;  Memorias del VIII Congreso Mexicano de Robótica de la AMRob  COMRob 2006; (Cd. de México; Octubre 2006).

3.      Alvarado T. N., Llama L.M.A., Moreno A.H., Pámanes G.J.A., Wenger P.;  Control de servomotores para un Robot Paralelo de 3 grados de libertad mediante el empleo de una tarjeta controladora multiejes; Memorias del VIII Congreso Mexicano de Robótica de la AMRob  COMRob 2006; (Cd. de México; Octubre 2006).

4.      Soto I, Campa R., Pámanes J.A.; “Modelado y Control de un Robot Manipulador Planar Redundante de Transmisión Directa”; Memorias del XI Congreso Mexicano de Robótica (COMRob 2009) de la AMRob; Celaya, Gto.; Septiembre-Octubre 2009.

5.      Núñez N.V., Olvera L.I., Pámanes J.A.; “Estudio Teórico y Experimental del Equilibrio de la Marcha delRobot Humanoide Bioloid”; Memorias del XI Congreso Mexicano de Robótica (COMRob 2009) de la AMRob; Celaya, Gto.; Septiembre-Octubre 2009.

6.      Pámanes J.A., Campos C., Llama M.A. “Análisis del ZMP del Robot Bípedo del ITLag con Contrapesos Reciprocantes”; Memorias del XII Congreso Mexicano de Robótica (COMRob 2010) de la AMRob, artículo A40; Mazatlán, Sin., Noviembre 2010.

7.      Zúñiga C., Pámanes J.A., Nunez V, Arias L.E.; “Optimización de la Marcha de Robots Bípedos: Aplicación al Robot Bioloid”; Memorias del XII Congreso Mexicano de Robótica (COMRob 2010) de la AMRob; artículo A33; Mazatlán, Sin., Noviembre 2010.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PATENTES EN TRÁMITE

 

DR. MARCO ARJONA

 

1.         M.A. Arjona, F. Ramírez y C. Hernández. Patente: Sincronizador y Controlador de Potencia para un módulo fotovoltaico. Julio 2009. Patente en trámite. Ok

2.         M.A. Arjona, F.J. Martínez. Patente: Sensor de campos magnetodinámicos en tres dimensiones. Junio 2008. Patente en trámite

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PERSONAL ACADÉMICO COMPLEMENTARIO

 

 

M. C. RICARDO VARGAS

 

Artículos en MEMORIAS EN EXTENSO EN CONGRESOS NACIONALES (17) y Artículos en MEMORIAS EN CONGRESOS INTERNACIONALES (12)

 

 

 Tipo

Memorias en extenso

Autor(es)

 F.A. Ramírez Sánchez*, M.A. Arjona, C. Hernández y R. Vargas

Título de la presentación

 Comparación de Diferentes Técnicas de Modulación por Ancho de Pulsos Para

Inversores Trifásicos de Voltaje

Nombre del congreso donde se presentó

CIEEA 2010

Lugar

Durango, Dgo., México

Año

2010

De la página

73

a la página

79

 

2

 Tipo

Memorias en extenso

Autor(es)

 F.Sergio Sellschopp S., Marco Arjona L., Ricardo Vargas S., Leticia Lozano C.

Título de la presentación

 ESTIMACIÓN DE ÍNDICES ARMÓNICOS EN UNA RED ELÉCTRICA INDUSTRIAL

EMPLEANDO EL FILTRO DE KALMAN

Nombre del congreso donde se presentó

CONIEEM2010

Lugar

Mérida, Yucatán, México

Año

2010

De la página

471

a la página

483

 

3

 Tipo

Memorias en extenso

Autor(es)

 F. Sergio Sellschopp, Ricardo Vargas, Marco A. Arjona, Luis A González*, Leticia Lozano

Título de la presentación

 Efecto del desbalance por falla de red eléctrica en filtro sintonizado de armónicas

Nombre del congreso donde se presentó

CIEEA 2010

Lugar

Durango, Dgo., México

Año

2010

De la página

87

a la página

92

 

4

 Tipo

Memorias en extenso

Autor(es)

 A. González Castañeda*, M. A. Arjona, C. Hernández y R. Vargas

Título de la presentación

 Modelo Magnetostático No-Lineal de un Motor Síncrono de Imanes

Permanentes Empleando Elementos Finitos

Nombre del congreso donde se presentó

CIEEA 2010

Lugar

Durango, Dgo., México

Año

2010

De la página

124

a la página

129

 

5

 Tipo

Memorias en extenso

Autor(es)

  David M. Villamil Azcorra*, Ricardo Vargas Salas, F. Sergio Sellschopp Sánchez

Título de la presentación

  Despacho Económico de Carga con Ecuaciones

de Coordinación Modificadas

Nombre del congreso donde se presentó

 REUNIÓN DE VERANO, RVP-AI’2010

Lugar

Acapulco, Guerrero, México

Año

2010

De la página

1

a la página

7

 

 

6

 Tipo

Memorias en extenso

Autor(es)

   Ricardo Vargas Salas, David M. Villamil Azcorra*. Marco A. Arjona López

Título de la presentación

   Efecto de Compensadores Estáticos de VAR's en la Estabilidad

Transitoria en Sistemas Eléctricos de Potencia

Nombre del congreso donde se presentó

 REUNIÓN DE VERANO, RVP-AI’2010

Lugar

Acapulco, Guerrero, México

Año

2010

De la página

1

a la página

6

 

7

 Tipo

Memorias en extenso

Autor(es)

 R.B.B. Ovando Martínez*, C. Hernández, M.A. Arjona y R. Vargas

Título de la presentación

Solución de la Ecuación de Poisson para Campos Magnetostáticos Mediante

Elementos Finitos en 2D.

Nombre del congreso donde se presentó

CIEEA 2010

Lugar

Durango, Dgo., México

Año

2010

De la página

147

a la página

153

 

8

 Tipo

Memorias en extenso

Autor(es)

 Ricardo Vargas Salas, David M. Villamil Azcorra*, F. Sergio Sellschopp Sánchez

Título de la presentación

Uso de Compensadores Estáticos de VAR's para mejorar la Estabilidad

Transitoria en Sistemas Eléctricos de Potencia

Nombre del congreso donde se presentó

CIEEA 2010

Lugar

Durango, Dgo., México

Año

2010

De la página

99

a la página

103

 

 

9

 

Tipo

Memorias en extenso

Autor(es)

Ricardo Vargas S., F. Sergio Sellschopp, Luis A. González Vargas*

Título de la presentación

ANÁLISIS CON PSCAD/EMTDC PARA LA CORRECCIÓN DEL FACTOR DE POTENCIA CON CARGAS GENERADORAS DE ARMÓNICAS

Nombre del congreso donde se presentó

REUNIÓN DE VERANO, RVP-AI’2009,

País

MÉXICO

Estado

Guerrero

Ciudad

Acapulco

Año

2009

De la página

1

A la página

6

Archivo PDF

Producto1009672.PDF

Estado actual

2

Propósito

Investigación aplicada

Para considerar en el currículum de cuerpo académico

Si

Miembros

2

LGACs

1

 

10

 

Tipo

Memorias en extenso

Autor(es)

Ricardo Vargas S., F. Sergio Sellschopp,

 Osvaldo I. Acosta*

Título de la presentación

CEV’s en Flujos de Carga

Nombre del congreso donde se presentó

REUNIÓN DE VERANO, RVP-AI’2009

País

MÉXICO

Estado

Guerrero

Ciudad

Acapulco

Año

2009

De la página

1

A la página

5

Archivo PDF

Producto1009663.PDF

Estado actual

2

Propósito

Investigación aplicada

Para considerar en el currículum de cuerpo académico

Si

Miembros

2

LGACs

1

 

 

11

 

Tipo

Memorias en extenso

Autor(es)

Ricardo Vargas, S. F. Sergio Sellschopp S., Marco A. Arjona L., David M. Villamil A*.

Título de la presentación

Control Automático de Generación en Flujos de Carga

Nombre del congreso donde se presentó

XI CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Y DE SISTEMAS

País

MÉXICO

Estado

Distrito Federal

Ciudad

México D. F.

Año

2009

De la página

73

A la página

78

Archivo PDF

Producto1037700.PDF

Estado actual

2

Propósito

Desarrollo tecnológico

Para considerar en el currículum de cuerpo académico

Si

Miembros

3

LGACs

0

 

 

12

 

Tipo

Memorias en extenso

Autor(es)

F. A. Ramírez*, Marco Arjona, Ricardo Vargas S.

Título de la presentación

Control de un Motor de Inducción Trifásico Alimentado por un Inversor de Voltaje SVPWM y un Módulo Fotovoltaico

Nombre del congreso donde se presentó

XI CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Y DE SISTEMAS

País

MÉXICO

Estado

Distrito Federal

Ciudad

México, D. F.

Año

2009

De la página

42

A la página

47

Archivo PDF

Producto1037688.PDF

Estado actual

2

Propósito

Desarrollo tecnológico

Para considerar en el currículum de cuerpo académico

Si

Miembros

2

LGACs

1

 

 

13

 

Tipo

Memorias en extenso

Autor(es)

Ricardo Vargas S., F. Sergio Sellschopp, Luis A. González Vargas*

Título de la presentación

EFECTOS DE SAGS DESBALANCEADOS EN FILTRO SINTONIZADO DE ARMÓNICAS DE UN SISTEMA ELÉCTRICO INDUSTRIAL

Nombre del congreso donde se presentó

REUNIÓN DE VERANO, RVP-AI’2009,

País

MÉXICO

Estado

Guerrero

Ciudad

Acapulco

Año

2009

De la página

1

A la página

6

Archivo PDF

Producto1009677.PDF

Estado actual

2

Propósito

Investigación aplicada

Para considerar en el currículum de cuerpo académico

Si

Miembros

2

LGACs

1

 

 

14

 

Tipo

Memorias en extenso

Autor(es)

Ricardo Vargas S., F. Sergio Sellschopp ,

 Osvaldo I. Acosta*

Título de la presentación

Herramienta basada en MATLAB para análisis dinámico en Sistemas de Potencia

Nombre del congreso donde se presentó

REUNIÓN DE VERANO, RVP-AI’2009,

País

MÉXICO

Estado

Guerrero

Ciudad

Acapulco

Año

2009

De la página

1

A la página

5

Archivo PDF

Producto1009667.PDF

Estado actual

2

Propósito

Investigación aplicada

Para considerar en el currículum de cuerpo académico

Si

Miembros

2

LGACs

1

 

 

15

 

Tipo

Memorias en extenso

Autor(es)

F. J. Martínez*, C. Hernández, M. A. Arjona y R. Vargas

Título de la presentación

Sensor Magnetodinámico de Campos Electromagnéticos de Dispersión

Nombre del congreso donde se presentó

XI CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Y DE SISTEMAS

País

MÉXICO

Estado

Distrito Federal

Ciudad

México, D. F.

Año

2009

De la página

60

A la página

65

Archivo PDF

Producto1037698.PDF

Estado actual

2

Propósito

Desarrollo tecnológico

Para considerar en el currículum de cuerpo académico

Si

Miembros

3

LGACs

1

 

 

16

 

Tipo

Memorias en extenso

Autor(es)

R.B.B Ovando Martínez*, M.A. Arjona, C. Hernández y R. Vargas

Título de la presentación

Solución Nolineal de la Ecuación de Difusión Con Excitaciones Senoidales Mediante Elementos Finitos en 2D

Nombre del congreso donde se presentó

XI CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Y DE SISTEMAS

País

MÉXICO

Estado

Distrito Federal

Ciudad

México, D.F.

Año

2009

De la página

54

A la página

59

Archivo PDF

Producto1037695.PDF

Estado actual

2

Propósito

Desarrollo tecnológico

Para considerar en el currículum de cuerpo académico

Si

Miembros

3

LGACs

1

 

 

17

 

Tipo

Memorias en extenso

Autor(es)

Ricardo Vargas Salas, Marco Arjona López, F. Sergio Sellschopp Sánchez

Título de la presentación

Técnicas de Flujos de Carga Continuos para Trazado de curvas PV

Nombre del congreso donde se presentó

XI CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Y DE SISTEMAS

País

MÉXICO

Estado

Distrito Federal

Ciudad

México D. F.

Año

2009

De la página

79

A la página

83

Archivo PDF

Producto1037703.PDF

Estado actual

2

Propósito

Desarrollo tecnológico

Para considerar en el currículum de cuerpo académico

Si

Miembros

3

LGACs

1

 

 

18

 

Tipo

Artículo arbitrado

Autor(es)

Ricardo Vargas Salas, Sergio Sellschopp S. Marco Arjona López, Daniel Díaz*

Título

A Matlab-based toll for power systems dynamic analysis: A comparision with PSS/E

Estado actual

2

País

ITALIA

Nombre de la Revista

Universities Power Enfineering Conference, 2008, 43rd International

Editorial

University of Padova

Volumen

1

ISSN

Print ISBN 978-1-4244-3294-3

Año

2008

Propósito

Desarrollo tecnológico

Para considerar en el currículum de cuerpo académico

Si

Miembros

0

LGACs

0

 

 

19

 

Tipo

Artículo arbitrado

Autor(es)

F.Sergio Sellschopp, Merit Cisneros*, Marco A. Arjona, Ricardo Vargas, Concepción Hernandez, Victor M. Cabrera

Título

A virtual testbed for characterizing synchronous generators based on time domain tests

Estado actual

2

País

PORTUGAL

Nombre de la Revista

Electrical Machines, 2008. ICEM 2008. 18th International Conference

Editorial

ICELMACH

Volumen

1

ISSN

Print ISBN: 978-1-4244-1735-3

Año

2008

Propósito

Desarrollo tecnológico

Para considerar en el currículum de cuerpo académico

Si

Miembros

0

LGACs

0

 

 

20

 

Tipo

Artículo arbitrado

Autor(es)

Marco A. Arjona, A. Castaneda*, F. Sergio Sellschopp, Concepción Hernandez, Ricardo Vargas, Antonio Zamarrón

Título

An experimental approach to determine end-parameters for a 2D-FE induction motor model

Estado actual

2

País

PORTUGAL

Nombre de la Revista

Electrical Machines, 2008. ICEM 2008. 18th International Conference

Editorial

ICELMACH.2008

Volumen

1

ISSN

Print ISBN: 978-1-4244-1735-3

Año

2008

Propósito

Desarrollo tecnológico

Para considerar en el currículum de cuerpo académico

Si

Miembros

0

LGACs

0

 

 

 

21

 

 

Tipo

Memorias en extenso

Autor(es)

Marco Arjona López, F. Sergio Sellschopp, Concepción Hernández, Ricardo Vargas Salas

Título de la presentación

A Virtual Testbed for Characterizing Synchronous Generators Based on Time Domain Tests

Nombre del congreso donde se presentó

XIII International Conference on Electrical Machines

País

PORTUGAL

Estado

Vilamoura

Ciudad

Vilamoura

Año

2008

De la página

1

A la página

6

Archivo PDF

Producto1009661.PDF

Estado actual

2

Propósito

Investigación aplicada

Para considerar en el currículum de cuerpo académico

Si

Miembros

4

LGACs

1

 

 

22

 

Tipo

Memorias en extenso

Autor(es)

Marco Arjona López, F. Sergio Sellschopp, Concepción Hernández, Ricardo Vargas Salas

Título de la presentación

An Expermimental Approach to Determine End-parameters for a 2D-FE Induction Motor Model

Nombre del congreso donde se presentó

XIII International Conference on Electrical Machines

País

PORTUGAL

Estado

Vilaumora

Ciudad

Vilaumora

Año

2008

De la página

1

A la página

5

Archivo PDF

Producto1009655.PDF

Estado actual

2

Propósito

Investigación aplicada

Para considerar en el currículum de cuerpo académico

Si

Miembros

4

LGACs

1

 

 

23

 

Tipo

Memorias en extenso

Autor(es)

Dr. Fco. Sergio Sellschopp Sánchez, M. C. Ricardo Vargas Salas,  M.C. Jhorge I. López López*

Título de la presentación

Detección de Desbalances y Armónicos en Redes Trifásicas usando Observadores

Nombre del congreso donde se presentó

REUNIÓN DE VERANO, RVP-AI’2008

País

MÉXICO

Estado

Guerrero

Ciudad

Acapulco

Año

2008

De la página

1

A la página

6

Archivo PDF

Producto1009638.PDF

Estado actual

2

Propósito

Investigación aplicada

Para considerar en el currículum de cuerpo académico

Si

Miembros

2

LGACs

1

 

 

24

 

Tipo

Memorias en extenso

Autor(es)

M. C. Ricardo Vargas Salas

Título de la presentación

EL PROBLEMA DE FLUJOS DE CARGA CONTINUOS: CONCEPCIÓN, FORMULACIÓN Y SOLUCIÓN

Nombre del congreso donde se presentó

REUNIÓN DE VERANO, RVP-AI’2008

País

MÉXICO

Estado

Guerrero

Ciudad

Acapulco

Año

2008

De la página

1

A la página

5

Archivo PDF

Producto1009634.PDF

Estado actual

2

Propósito

Investigación aplicada

Para considerar en el currículum de cuerpo académico

Si

Miembros

1

LGACs

1

 

 

25

 

Tipo

Memorias

Autor(es)

M.C. Josué Garcia Mendoza*, Dr. Fco. Sergio Sellschopp Sánchez, M. C. Ricardo Vargas Salas

Título de la presentación

Efecto de los Medidores Críticos en la Estimación de Estados de un Sistema Eléctrico de Potencia.

Nombre del congreso donde se presentó

Reunión de Verano RVP/AI 2007

País

MÉXICO

Estado

Guerrero

Ciudad

Acapulco

Año

2007

De la página

1

A la página

7

Estado actual

2

Propósito

Difusión

Para considerar en el currículum de cuerpo académico

Si

Miembros

2

LGACs

1

 

 

26

 

Tipo

Memorias

Autor(es)

Ricardo Vargas Salas, Clemente Almeida Reyes*, Óscar Núñez Ortega*.

Título de la presentación

Modelación del Compensador Estático de Var’s para Estudios de Flujos de Potencia y Estabilidad.

Nombre del congreso donde se presentó

Reunión de Verano RVP/AI 2007

País

MÉXICO

Estado

Guerrero

Ciudad

Acapulco

Año

2007

De la página

1

A la página

7

Estado actual

2

Propósito

Difusión

Para considerar en el currículum de cuerpo académico

Si

Miembros

1

LGACs

1

 

 

27

 

 Tipo

Memorias en extenso

Autor(es)

 Daniel Díaz López*,  Ricardo Vargas Salas, Clemente Almeida Reyes*

Título de la presentación

 Formulación Eficiente de Modelos Dinámicos de Turbinas y Gobernadores

Nombre del congreso donde se presentó

Reunión de Verano RVP/AI 2007

Lugar

Acapulco, Guerrero, México

Año

2007

De la página

1

a la página

7

 

 

28

 

Tipo

Memorias en extenso

Autor(es)

Ricardo Vargas Salas, Marcial H. Vázquez Corral*

Título de la presentación

Control de Velocidad de un Motor Sincrónico de Imanes Permanentes

Nombre del congreso donde se presentó

Reunión de Verano RVP/AI 2006

País

MÉXICO

Estado

Guerrero

Ciudad

Acapulco

Año

2006

De la página

1

A la página

8

Archivo PDF

Producto755553.PDF

Estado actual

2

Propósito

Difusión

Para considerar en el currículum de cuerpo académico

Si

Miembros

1

LGACs

1

 

 

29

 

Tipo

Memorias en extenso

Autor(es)

Ricardo Vargas Salas, Abel Eduardo Quezada Carreón*

Título de la presentación

Herramienta de Simulación para Control y Estabilidad de Sistemas Eléctricos de Potencia basada en Simulink.

Nombre del congreso donde se presentó

Reunión de Verano RVP/AI 2006

País

MÉXICO

Estado

Guerrero

Ciudad

Acapulco

Año

2006

De la página

1

A la página

6

Archivo PDF

Producto755560.PDF

Estado actual

2

Propósito

Difusión

Para considerar en el currículum de cuerpo académico

Si

Miembros

1

LGACs

1